如果我们仅仅对离散线性系统感兴趣，那么就使用下面这个表达式：
如果u是常量，那么可以写成：
为了简化表达式，我们可以将上面写成：
离散线性时不变系统的Φ求解，可以使用Z变换。
（* 由于本人已经忘记了Z变换的内容，因此本节待续。）
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