原创 【博客大赛】卡尔曼滤波学习笔记(一)

2018-5-21 16:31 3075 26 11 分类: 机器人/ AI 文集: 卡尔曼滤波
写下这个题目,心里有点打鼓,不知道能够hold住它。之前在周末泡咖啡厅,学习的内容以语言类居多,从现在开始转入算法类。学习语言类,其实不需要太多笔记,因为阅读和练习官方帮助和权威教材,基本上能够掌握它。但是算法类,对于我这样的数学moron,就不那么简单了。所以先把题目写大一点,也作为督促自己学习的动力。

前方旅途坎坷,先来张图解解压:


本系列是对《Kalman Filtering: Theory and Practice Using MATLAB》的学习笔记。
另外,在此对鲁道夫.卡尔曼先生以及各位最优估计的数学家表示深深的敬意。

文章评论4条评论)

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Evan.i 2018-5-22 10:22

热烈欢迎博主开坑,><

qwqr3231 2018-5-22 10:20

能问问博主学这个是要用在哪个方向吗?

10378119 2018-5-22 09:02

期待期待

eeNick 2018-5-22 08:38

哈哈,我看了标题进来学习的,期待您的作品,坐等更新
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