71:所谓的伺服电机系统,就是具有转速反馈控制系统的电机。
72:扭矩单位1N*M=10KG.CM=1000mN.m=10000g.cm
73:流过电容的电流超前电容上的电压90度,因为电容瞬间通电几乎是短路的
流过电感的电流落后电感上的电压90度,因为自感的原因,通电瞬间几乎是断路的
因为自感应电动势抵消了电源电压,所以电源是10v,电流是0,自感应电动势是-10v
所以,电感上的电流要比自感应电动势超前90度。
74:电容的时间常数是T=RC ,电感的时间常数是T=L/R
75:左手定则:伸出左手,使拇指和其余四指垂直,并且都跟手掌在同一平面内,让磁感线
垂直穿过手心,四指指向电流方向,则拇指所指方向就是电流所受安培力的方向
76:双向可控硅的导通
有四个象限,但是做电路的时候会让它工作在123 象限,而第4象限要避免,有些可控硅
本身就有这个功能。
第一象限是 T2+ G+ (这个+号都是相对于T1来说的)
第二象限是 T2+ G-
第三象限是 T2- G-
第四象限是 T3- G+ (此象限导通电流要大,DV/DT也要大,不适合工作在这个象限里)
像我们经常用的BTA12电路,用光藕可控硅来控制,用的情况是1 3象限。
76:运算放大
器在作为比较器的时候不能再用虚短的概念了,虚断还是可以用的,输出信号=A(V+ - V-
)
A表示运放的差模增益。
因为比较器的时候没有引入负反馈,总增益就几乎是无穷大,
滞回比较器还引入了正反馈。只有在引入负反馈的时候,输出信号才和
输入信号成线性关系,因为这时候的总增益由于负反馈的原因,被降低到一个比较低的常数
。
77:如何看运算放大器是正反馈还是负反馈,非常的简单
只要看输出端的信号是引到-端还是+端,引到-端就是负反馈,反之则反。
78:滞回比较器必须是+端作为基准,-端信号输入,反
掉的话,就没有滞回的作用了。切记,切记。
79:对运放进行分析之前必须搞清楚是比较器还是比例运算放大电路
或者其他电路,最好对着基本电路来研究。比较器就不能虚短了!
80:写程序的心得:
定义只能一次,而且不能定义在头文件中,
声明可以多次,一般是声明在头文件中
比如,有多个C文件,那么都对应的有H文件,
还有一些公共的头文件,比如,#include "INCLUDES.H"
#include.h中会把所有的头文件包含进去 。
那么比如程序结构是如下的
API.C
INCLUDE1.H
API.H
MAIN.H
HD12232.H
hd12232.C
INCLUDE1.H
API.H
MAIN.H
HD12232.H
main.c
INCLUDE1.H
API.H
MAIN.H
HD12232.H
如果MAIN.c中要引用API.C中的定义量
那么在API.h 中就必须要作出外部扩展EXTERN声明
而这个定义是要放在API.c中,
假设放在API。H中,那么由于每一个C文件下面都包含了
API。H,相当于进行了多次定义,就会报错,
而作出的声明也是被多次进行了声明,不过不会报错。
比如定义的时候是
unsigned char code str2[]="★杭州清达光电★" ;
声明的时候是
HS12232_EXT unsigned char code str2[];
要把内容去掉才行的。
头文件用法,基本结构:
#ifndef _HS12232_H
#define _HS12232_H
/*
**************************************************************************
****
*引用限制说明
**************************************************************************
****/
#ifdef HS12232_GLOBALS
#define HS12232_EXT
#else
#define HS12232_EXT extern
#endif
/*************************************************************************
**************/
在HS12232。C中 肯定加进
#define HS12232_GLOBALS
#include "INCLUDES.H"
这样对自己的这个头文件中进行了内部引用
而没有加 #define HS12232_GLOBALS 这句的话
那就成了外部引用。
所有要被外部引用的量,全部要进行外部声明
81:微分电路,积分电路心得
一般的RC低通电路就可以认为是积分电路
一般的RC高通电路就可以认为是微分电路
82:为了检测电路故障,应该在做PCB的时候对一些复杂芯片的电源入口处接一个0欧姆电阻,
理由是:万一出现电流过大的情况,可以通过去掉这个电阻来检测是不是因为这个芯片引起
的。
83:无刷电机如果要正转换成反转,那么很简单
比如 原先的次序是 ABC,那么现在换成CAB,就可以换方向
简单记法,A和C换,然后A再和B换 。
无刷电机接线方法 ,三个HALL,三个相线,总共有36种接法,
其中有9种是正转,9种是反转,18种是堵转,
但是9种正转里面,其实有6种重复的,只有3种不同
但是9种反转里面,其实有6种重复的,只有3种不同。
经过测试 一种HALL情况下,比如ABC
那么
UVW 顺转
UWV 堵转
VWU 顺转
VUW 堵转
WUV 逆转
WVU 堵转
CW的意思是顺时针旋转。
CCW的意思是反时针旋转。
84:电机的极对数和转速
比如2极电机,就是一对磁极(包含一个N和一个S极),极对数是1;4极电机,就是二对磁极
,极对数是2,余此类推
与转速的关系是,对直流无刷电机来说
为HALL的频率F/极对数P *60(单位是转/分)
一个HALL周期是一个高电平和一个低电平组成,F=1/HALL周期
解释为:比如每转一圈,HALL有两个脉冲(即两个HALL周期),
如果1S内有1000个HALL脉冲
,那么F就=1/(1/1000)=1000,若极对数为2,转速为500*60转。
一般来说:每转一圈,HALL读数变化(用串口读)为6个,2对极对数的电机就有12个HALL变
化,也就是说,每变化360/12=30度,HALL读数就有变化。
而四对极对数电机就是360/(6*4)=15度,就有HALL变化。
一般的异步电机频率是50HZ,其与旋转磁场转速的关系是:旋转磁场转速=50*60/极对数
例如:4极电机(2个极对数),旋转磁场转速=50*60/2=1500(转/分),实际转速略低,一
般在1450左右。
85:单相异步电机其实是两相异步电机,所以才可以把三相异步电机改接线成为单相,但要加
启动电容。单相启动要启动电容的。
三相电动机是可以直接启动的,而单相电动机需要串接一个电容来移相使单相变成两相电才
可以启动的,所以单相电机实际上是两相电机,所以异步电机通常做成三相的。
单相异步电动机功率小,主要制成小型电机。它的应用非常广泛,如家用电器(洗衣机、电
冰箱、电风扇)、电动工具(如手电钻)、医用器械、自动化仪表等。
电机力量要看转矩密度,也就是单位体积产生转矩的能力。
虽然多极电机,转速低,转矩大,但是体积也大。因此和少极电机是差不多的。
这么和你说,多极电机和少极电机,应用场合,基本取决于转速。像汽轮发电机就是少极电
机,因为转速高;而水轮发电机就是多极电机,因为转速低。
三相异步电动机改单相异步电动机重绕线圈,是不划算、不值得的。
小功率的(3KW以下,还算有点意义,大功率单相电源吃不消),可以通过改变接线——星形
接法改成三角形接法;
其中两相绕组直接单相电源,另一相串接移相电容后与单相电源任意一端联接,改变移相电
容与单相电源接法,即改变转向;
移相电容的容量约3uF/100W。
这样的接法,电动机输出功率能达到三相时的60%。
有两种,一种为不改变原来的接线方式,直接加启动电容,此为星接,UV两厢接AC。WV或UW
接电容。对于原来是角接的电机,直接串联两相,电容接法同上。
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