原创电子技术经验集（2-2）

 2014-2-17 15:27  1100 8 8 分类: MCU/ 嵌入式文集: 电子技术经验集

71:所谓的伺服电机系统，就是具有转速反馈控制系统的电机。

72:扭矩单位1N*M=10KG.CM=1000mN.m=10000g.cm

73：流过电容的电流超前电容上的电压90度，因为电容瞬间通电几乎是短路的
    流过电感的电流落后电感上的电压90度，因为自感的原因，通电瞬间几乎是断路的
    因为自感应电动势抵消了电源电压，所以电源是10v，电流是0，自感应电动势是-10v
    所以，电感上的电流要比自感应电动势超前90度。
74:电容的时间常数是T=RC ，电感的时间常数是T=L/R

75：左手定则：伸出左手，使拇指和其余四指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，让磁感线

垂直穿过手心，四指指向电流方向，则拇指所指方向就是电流所受安培力的方向
76:双向可控硅的导通
有四个象限，但是做电路的时候会让它工作在123 象限，而第4象限要避免，有些可控硅

本身就有这个功能。

第一象限是 T2+ G+ （这个+号都是相对于T1来说的）
第二象限是 T2+ G-
第三象限是 T2- G-
第四象限是 T3- G+ （此象限导通电流要大，DV/DT也要大，不适合工作在这个象限里）
像我们经常用的BTA12电路，用光藕可控硅来控制，用的情况是1 3象限。
76：运算放大

器在作为比较器的时候不能再用虚短的概念了，虚断还是可以用的，输出信号=A（V+ - V-

）
A表示运放的差模增益。
因为比较器的时候没有引入负反馈，总增益就几乎是无穷大，
滞回比较器还引入了正反馈。只有在引入负反馈的时候，输出信号才和
输入信号成线性关系，因为这时候的总增益由于负反馈的原因，被降低到一个比较低的常数

。

77:如何看运算放大器是正反馈还是负反馈，非常的简单
只要看输出端的信号是引到-端还是+端，引到-端就是负反馈，反之则反。

78:滞回比较器必须是+端作为基准，-端信号输入，反

掉的话，就没有滞回的作用了。切记，切记。
79:对运放进行分析之前必须搞清楚是比较器还是比例运算放大电路
或者其他电路，最好对着基本电路来研究。比较器就不能虚短了！

                                              80:写程序的心得：
定义只能一次，而且不能定义在头文件中，
声明可以多次，一般是声明在头文件中
比如，有多个C文件，那么都对应的有H文件，
还有一些公共的头文件，比如，#include "INCLUDES.H"
#include.h中会把所有的头文件包含进去。
那么比如程序结构是如下的
API.C
    INCLUDE1.H
    API.H
    MAIN.H
    HD12232.H
hd12232.C
    INCLUDE1.H
    API.H
    MAIN.H
    HD12232.H
main.c
    INCLUDE1.H
    API.H
    MAIN.H
    HD12232.H

如果MAIN.c中要引用API.C中的定义量
那么在API.h 中就必须要作出外部扩展EXTERN声明
而这个定义是要放在API.c中，
假设放在API。H中，那么由于每一个C文件下面都包含了
API。H，相当于进行了多次定义，就会报错，
而作出的声明也是被多次进行了声明，不过不会报错。

比如定义的时候是
unsigned char code str2[]="★杭州清达光电★" ;
声明的时候是
HS12232_EXT unsigned char code str2[];
要把内容去掉才行的。

头文件用法，基本结构：

#ifndef _HS12232_H
#define _HS12232_H

/*
**************************************************************************

****
*引用限制说明
**************************************************************************

****/
#ifdef      HS12232_GLOBALS
#define   HS12232_EXT
#else
#define   HS12232_EXT    extern
#endif
/*************************************************************************

**************/
在HS12232。C中肯定加进
#define HS12232_GLOBALS
#include "INCLUDES.H"

这样对自己的这个头文件中进行了内部引用
而没有加 #define HS12232_GLOBALS 这句的话
那就成了外部引用。
所有要被外部引用的量，全部要进行外部声明

81:微分电路，积分电路心得
一般的RC低通电路就可以认为是积分电路
一般的RC高通电路就可以认为是微分电路

82:为了检测电路故障，应该在做PCB的时候对一些复杂芯片的电源入口处接一个0欧姆电阻，
理由是：万一出现电流过大的情况，可以通过去掉这个电阻来检测是不是因为这个芯片引起

的。

83：无刷电机如果要正转换成反转，那么很简单
比如原先的次序是 ABC，那么现在换成CAB，就可以换方向
简单记法，A和C换，然后A再和B换。

    无刷电机接线方法，三个HALL，三个相线，总共有36种接法，
    其中有9种是正转，9种是反转，18种是堵转，
    但是9种正转里面，其实有6种重复的，只有3种不同

但是9种反转里面，其实有6种重复的，只有3种不同。
经过测试一种HALL情况下，比如ABC
那么
UVW 顺转
UWV 堵转
VWU 顺转
VUW 堵转
WUV 逆转
WVU 堵转

CW的意思是顺时针旋转。
CCW的意思是反时针旋转。

84:电机的极对数和转速
比如2极电机，就是一对磁极（包含一个N和一个S极），极对数是1；4极电机，就是二对磁极

，极对数是2，余此类推
与转速的关系是，对直流无刷电机来说
为HALL的频率F/极对数P *60（单位是转/分）
一个HALL周期是一个高电平和一个低电平组成，F=1/HALL周期
解释为：比如每转一圈，HALL有两个脉冲（即两个HALL周期），
如果1S内有1000个HALL脉冲
，那么F就=1/（1/1000）=1000，若极对数为2，转速为500*60转。
一般来说：每转一圈，HALL读数变化（用串口读）为6个，2对极对数的电机就有12个HALL变

化，也就是说，每变化360/12=30度，HALL读数就有变化。
而四对极对数电机就是360/（6*4）=15度，就有HALL变化。
一般的异步电机频率是50HZ，其与旋转磁场转速的关系是：旋转磁场转速=50*60/极对数
例如：4极电机（2个极对数），旋转磁场转速=50*60/2=1500（转/分），实际转速略低，一

般在1450左右。

85:单相异步电机其实是两相异步电机，所以才可以把三相异步电机改接线成为单相，但要加

启动电容。单相启动要启动电容的。

三相电动机是可以直接启动的，而单相电动机需要串接一个电容来移相使单相变成两相电才

可以启动的，所以单相电机实际上是两相电机，所以异步电机通常做成三相的。

单相异步电动机功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电

冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。

电机力量要看转矩密度，也就是单位体积产生转矩的能力。
虽然多极电机，转速低，转矩大，但是体积也大。因此和少极电机是差不多的。
这么和你说，多极电机和少极电机，应用场合，基本取决于转速。像汽轮发电机就是少极电

机，因为转速高；而水轮发电机就是多极电机，因为转速低。

三相异步电动机改单相异步电动机重绕线圈，是不划算、不值得的。
小功率的（3KW以下，还算有点意义，大功率单相电源吃不消），可以通过改变接线——星形

接法改成三角形接法；
其中两相绕组直接单相电源，另一相串接移相电容后与单相电源任意一端联接，改变移相电

容与单相电源接法，即改变转向；
移相电容的容量约3uF/100W。
这样的接法，电动机输出功率能达到三相时的60%。