本实验中，我们使用FPGA来驱动了一片DAC芯片TLC5620，该芯片的特性如下所示：

TLC5620特性：

4路8位电压输出；

单电源5V供电；

串行接口；

参考电压输入高阻；

可编程的1次或2次输出范围；

同时更新的能力；

内部自带上电复位功能；

低功耗；

半缓冲输出。

小梅哥设计的该芯片的驱动模块的接口如下所示：

各个端口定义如下：

以下是代码片段：

input Clk;

input Rst_n;

input Do_DA; /使能单次转换/

input [10:0]Data;/{Addr1,Addr0,Range,Data_bit[7:0]}/

output reg DAC_Dout; /DAC数据线/

output reg DAC_Clk; /DAC时钟线，最高速度1M/

output reg DAC_LDAC; /**/

output reg DAC_LOAD; /**/

output reg DA_Done; /单次转换完成标志信号/

该芯片提供了类似于SPI的数字接口，因此，我们只需要使用该接口与芯片进行通信，再配合LOAD和LDAC两个控制线，即可实现对该DAC芯片的控制。TLC5620一次转换的操作时序如下：

图1 TLC5620单次转换时序图

TLC5620每次写入的数据为11位，其中前两位为DAC选择位A1、A0，通过不同的组合可以选择不同通道的DAC，具体分配为：

表1 DAC通道选择位与对应通道关系

第三位是电压输出增益位，0代表不变，1代表两倍，当设定参考电压为2.5V时，取这一位为1就可以得到最高5V的输出电压。后面8位是数据位，其中第四位是数据的最高位。对于TLC5620的输出电压公式是：

VO＝VREF ×CODE/256×（1+RNG）

VREF是参考电压，CODE是待转换的8位二进制代码，RNG是增益倍数。

写入数据时，首先LOAD和LDAC写高电平，这样在CLK的每个下降沿写入的每位数据被锁存到DATA端，当11位数据传送完毕后，拉低LOAD，芯片根据前两位数据，判断是哪一路DAC通道，然后将8位数据移入相应的通道，进行DA转换，这时拉低LDAC，再拉高LDAC，就可以再下次转化之前，保持此次的模拟输出。

TLC5620正常工作时的具体电压和时间参数如下表所示，通过该表，可知该芯片串行数字接口的时钟信号（CLK）最高为1MHz。该参数将作为我们采用FPGA产生TLC5620数字接口时钟的依据。同时，还有输入数据建立时间tsu(data-clk)为50ns，即，FPGA数据送出，到能够被TLC5620正常读取，至少需要50ns，因此FPGA单位数据输出保持时间不得少于50ns。tv(data-clk)为时钟下降沿到来后多久时间数据线上的数据才能被芯片内部采集，该时间确定了，时钟下降沿出现多久后，数据线上的数据可以被更新。tsu(LOAD-LDAC)为LOAD的上升沿到LDAC下降沿的建立时间，这里最小为0ns，因此忽略，即两者同时发生即可。tw(LDAC)为LDAC低电平所需的最短时间，为250ns。

表2 TLC5620关键参数

通过对TLC5620一次完整转换的时序进行分析，列出以下序列机对应的序列点：该序列机总共包含26个点，其中，当Cnt1=0（ST0）时，为空闲态，ST1—ST22为数据发送状态，ST23时拉低LOAD，即将数据加载入对应通道的DAC中，ST24时释放LOAD，同时拉低LDAC，以产生LDAC的下降沿，将对应通道的模拟输出保持住。ST25拉高LDAC，完成一次转换。

ST0

Cnt1 == 0

DAC_Dout = 1; DAC_Clk = 0; DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1;

ST1

Cnt1 == 1

DAC_Dout = Data_r[10]; DAC_Clk = 1; DA_Done = 0;

ST2

Cnt1 == 2

DAC_Clk = 0;

ST3

Cnt1 == 3

DAC_Dout = Data_r[9]; DAC_Clk = 1;

ST4

Cnt1 == 4

DAC_Clk = 0;

ST5

Cnt1 == 5

DAC_Dout = Data_r[8]; DAC_Clk = 1;

ST6

Cnt1 == 6

DAC_Clk = 0;

ST7

Cnt1 == 7

DAC_Dout = Data_r[7]; DAC_Clk = 1;

ST8

Cnt1 == 8

DAC_Clk = 0;

ST9

Cnt1 == 9

DAC_Dout = Data_r[6]; DAC_Clk = 1;

ST10

Cnt1 == 10

DAC_Clk = 0;

ST11

Cnt1 == 11

DAC_Dout = Data_r[5]; DAC_Clk = 1;

ST12

Cnt1 == 12

DAC_Clk = 0;

ST13

Cnt1 == 13

DAC_Dout = Data_r[4]; DAC_Clk = 1;

ST14

Cnt1 == 14

DAC_Clk = 0;

ST15

Cnt1 == 15

DAC_Dout = Data_r[3]; DAC_Clk = 1;

ST16

Cnt1 == 16

DAC_Clk = 0;

ST17

Cnt1 == 17

DAC_Dout = Data_r[2]; DAC_Clk = 1;

ST18

Cnt1 == 18

DAC_Clk = 0;

ST19

Cnt1 == 19

DAC_Dout = Data_r[1]; DAC_Clk = 1;

ST20

Cnt1 == 20

DAC_Clk = 0;

ST21

Cnt1 == 21

DAC_Dout = Data_r[0]; DAC_Clk = 1;

ST22

Cnt1 == 22

DAC_Clk = 0;

ST23

Cnt1 == 23

DAC_LOAD = 0;

ST24

Cnt1 == 24

DAC_LOAD = 1; DAC_LDAC = 0;

ST25

Cnt1 == 25

DAC_LDAC = 1; DA_Done = 1;

表3 TLC5620单次转换控制序列机

序列机的计数器计数条件如下，

Cnt_state == 0 | Cnt1 == 25

Cnt1 <= 0;

Cnt_state == 1 & Cnt1 < 25

Cnt1 <= Cnt1 + 1’b1

表4 TLC5620序列机计数器计数条件

线性序列机计数器Cnt1的控制代码如下：

以下是代码片段：

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if(!Rst_n)

Cnt1 <= 5'd0;

else if(Cnt_State == DO_CNT)

begin

if(Cnt1 == 5'd25)

Cnt1 <= 5'd0;

else if(Cnt2 == Cnt2_Top)

Cnt1 <= Cnt1 + 1'b1;

else

Cnt1 <= Cnt1;?

end

else

Cnt1 <= 5'd0;

其中，涉及到了两个状态，当Cnt_State = 0时，表示没有转换请求，即系统处于空闲状态，DAC不工作，当外部有转换请求时，则系统进入转换状态，每当计数使能信号到来时，Cnt1自加一，当Cnt1=25后，表明一次转换完成，将计数器清零，同时状态跳回空闲态，等待下一次使能信号的到来。具体的状态转移图如下所示：

图2 系统状态转移图

该状态机的代码对应如下：

以下是代码片段：

always @(posedge Clk or negedge Rst_n)

if(!Rst_n)

Cnt_State <= IDEL;

else

begin

case(Cnt_State)

IDEL:

if(Do_DA)

Cnt_State <= DO_CNT;

else

Cnt_State <= IDEL;

DO_CNT:

if(Cnt1 == 5'd25)

Cnt_State <= IDEL;

else

Cnt_State <= DO_CNT;

default:;

endcase

end

因此，我们，只需要将Do_DA给出1个时钟周期的高脉冲，即可启动一次转换。同时，在检测到该脉冲时，模块内部会将数据端口Data上的数据读入到内部数据寄存器中，代码如下：

以下是代码片段：

always@(posedge Clk or negedge Rst_n)

if(!Rst_n)

Data_r <= 10'd0;

else if(Do_DA)

Data_r <= Data;

else

Data_r <= Data_r;

同时，为了产生1MHz的时钟，系统中使用了一个计数器Cnt2来专门产生该信号，该计数器对系统时钟进行计数，如当系统时钟为50M（周期为20ns）时，Cnt2计数到24，即计数了500ns，产生一个时钟周期的标志信号，则Cnt1在检测到这个标志信号后，便会自加1，因此，该标志信号出现两次则表明计时1000ns，对应时钟频率为1Mhz，即DAC芯片数字接口的时钟频率。该部分代码如下：

以下是代码片段：

always @ (posedge Clk or negedge Rst_n)

if(!Rst_n)

Cnt2 <= 5'd0;

else if(Cnt_State == DO_CNT)

begin

if(Cnt2 == Cnt2_Top)

Cnt2 <= 5'd0;

else

Cnt2 <= Cnt2 + 1'b1;

end

else

Cnt2 <= 5'd0;

为了兼容不同的系统时钟，这里采用参数化定制，得出对应的计数最大值，具体代码如下：

以下是代码片段：

Localparam system_clk = 50_000_000; /系统时钟/

Localparam Cnt2_Top = system_clk / 1_000_000 / 2 - 1; /500ns技术器计数最大值/

系统时钟设置为50M，则计数最大值为50000000/1000000/2– 1 = 24，当系统时钟改变后，只需要修改system_clk的值，即可保证Cnt2计数一次的时间为500ns。

最后，附上主序列中的操作代码：

以下是代码片段：

always@(posedge Clk or negedge Rst_n)

if(!Rst_n)

begin

DAC_Dout <= 1;

DAC_Clk <= 0;

DAC_LOAD <= 1;

DAC_LDAC <= 1;

DA_Done <= 1;?

end

else

begin

case(Cnt1)

0:

begin

DAC_Dout <= 1;

DAC_Clk <= 0;

DAC_LOAD <= 1;

DAC_LDAC <= 1;

DA_Done <= 1;

end

1:begin DAC_Dout <= Data_r[10]; DAC_Clk <= 1;DA_Done <= 0;end

2:DAC_Clk <= 0;

3:begin DAC_Dout <= Data_r[9]; DAC_Clk <= 1;end

4:DAC_Clk <= 0;

5:begin DAC_Dout <= Data_r[8]; DAC_Clk <= 1;end

6:DAC_Clk <= 0;

7:begin DAC_Dout <= Data_r[7]; DAC_Clk <= 1;end

8:DAC_Clk <= 0;

9:begin DAC_Dout <= Data_r[6]; DAC_Clk <= 1;end

10:DAC_Clk <= 0;

11:begin DAC_Dout <= Data_r[5]; DAC_Clk <= 1;end

12:DAC_Clk <= 0;

13:begin DAC_Dout <= Data_r[4]; DAC_Clk <= 1;end

14:DAC_Clk <= 0;

15:begin DAC_Dout <= Data_r[3]; DAC_Clk <= 1;end

16:DAC_Clk <= 0;

17:begin DAC_Dout <= Data_r[2]; DAC_Clk <= 1;end

18:DAC_Clk <= 0;

19:begin DAC_Dout <= Data_r[1]; DAC_Clk <= 1;end

20:DAC_Clk <= 0;

21:begin DAC_Dout <= Data_r[0]; DAC_Clk <= 1;end

22:DAC_Clk <= 0;

23:DAC_LOAD <= 0;

24:begin DAC_LOAD <= 1; DAC_LDAC <= 0; end

25:begin DAC_LDAC <= 1; DA_Done <= 1; end

default:;

endcase

end

该设计的仿真结果如下如所示：

由该仿真结果可知，时钟频率为1MHz，满足芯片工作要求，其它时序均与手册给出的时序保持一致。为了设计简洁，这里将LOAD和LDAC的低电平脉冲时间都设置为了500ns，而非最小时间250ns，这里主要是为了方便序列机的设计。当然，如此设计在一定程度上会影响DAC 的转换速率，不过在大多数应用场合已经足够，如需更加高效的设计，只需要对代码稍加修改即可。

本驱动的testbench编写较为简单，这里只附上对应代码，不做详细解释：

以下是代码片段：

`timescale 1ns/1ns

module TLC5620_Driver_tb;

reg Clk;

reg Rst_n;

reg Do_DA;?/使能单次转换/

reg [10:0]Data;/{Addr1,Addr0,Range,Data_bit[7:0]}/

wire DAC_Dout;?/DAC数据线/

wire DAC_Clk;?/DAC时钟线，最高速度1M/

wire DAC_LDAC;?//

wire DAC_LOAD;?//

wire DA_Done;?/单次转换完成标志信号/

TLC5620_Driver u1(

.Clk(Clk),

.Rst_n(Rst_n),

.Do_DA(Do_DA),

.Data(Data),

.DAC_Dout(DAC_Dout),

.DAC_Clk(DAC_Clk),

.DAC_LDAC(DAC_LDAC),

.DAC_LOAD(DAC_LOAD),

.DA_Done(DA_Done)

);

initial begin

Clk = 1;

Rst_n = 0;

Do_DA = 0;

Data = 11'd0

200;

Rst_n = 1;

400;

Data = 11'b110_1011_1001;

Do_DA = 1;

@(posedge DA_Done)

Data = 11'b110_0000_1111;

20

Do_DA = 1;

20;

Do_DA = 0;

@(posedge DA_Done)

Data = 11'b110_1111_0000;

20

Do_DA = 1;

20;

Do_DA = 0;

@(posedge DA_Done)

400;

$stop;

end

always #10 Clk = ~Clk;

endmodule

因为时间关系，这里只开发了该芯片的驱动，并用modelsim对该驱动进行了仿真，详细的调试和应用，小梅哥将在下一个实验中介绍。