原创 ASR控制系统

正常制动过程时，ASR系统中所有执行器电磁阀断电，制动主缸与制动轮缸连通方式取决于ABS系统。
当汽车加速并且驱动轮在加速过程中发生滑转时，ASR系统起作用，ABS/ASR的ECU控制发动机扭矩并对驱动轮实时制动，这一过程与ABS过程类似，也包括升压，保压和减压三个过程，升压过程时，ECU控制ASR执行器电磁阀通电，ABS的主控制阀置于“升压工作位”，制动主缸、液压泵出口与驱动轮制动轮缸连通，实现防滑制动。保压、减压与ABS类似，详见ABS一节的叙述。
转速控制时，ECU实时检测驱动轮和从动轮速度，通过从动轮的速度计算车速，设定参考轮速。如果驱动轮速度超过参考轮速，则ECU向执行器发出指令，控制节气门进行驱动扭矩控制，同时向液压调节器发出信号，控制驱动轮。如图2所示为典型的驱动轮转速控制过程，由图可以看出在整个ASR控制过程中，油门踏板、后轮加速度、ASR电磁阀、ABS电磁阀、主节气门和副节气门开启角度随时间的变化。


正常制动过程时，ASR系统中所有执行器电磁阀断电，制动主缸与制动轮缸连通方式取决于ABS系统。
当汽车加速并且驱动轮在加速过程中发生滑转时，ASR系统起作用，ABS/ASR的ECU控制发动机扭矩并对驱动轮实时制动，这一过程与ABS过程类似，也包括升压，保压和减压三个过程，升压过程时，ECU控制ASR执行器电磁阀通电，ABS的主控制阀置于“升压工作位”，制动主缸、液压泵出口与驱动轮制动轮缸连通，实现防滑制动。保压、减压与ABS类似，详见ABS一节的叙述。
转速控制时，ECU实时检测驱动轮和从动轮速度，通过从动轮的速度计算车速，设定参考轮速。如果驱动轮速度超过参考轮速，则ECU向执行器发出指令，控制节气门进行驱动扭矩控制，同时向液压调节器发出信号，控制驱动轮。如图2所示为典型的驱动轮转速控制过程，由图可以看出在整个ASR控制过程中，油门踏板、后轮加速度、ASR电磁阀、ABS电磁阀、主节气门和副节气门开启角度随时间的变化。