原创磁场计为什么很难标定

 2010-5-9 22:50  3124 6 6 分类: 测试测量

如果用过磁场计的朋友肯定都会发现。。磁场计标定出好的零点和灵敏度比较困难～～
为什么标定磁场计如此困难。。
原因就是：我们的这个环境磁场很复杂，不纯净～地球的自然磁场为0.5高斯，而一块普通的磁铁南北极的表面磁场为成百甚至上千高斯。。可见相对于地球自然磁场而言这样的硬磁铁磁场干扰是非常大的。。
也就是说在我们家庭，实验室这样的环境里，到处都有风扇啊，电机啊，铁钉啊，在这样的环境下空间任意一点的磁场矢量都不是完全一样的～～
就拿我的AHRS为例。。标定的时候需要放置6个不同的姿态进行测量～～但是如果这6个姿态不是在同一个空间点上测量的话。。那完全有可能测量出来的矢量是不一样的。。既然测量的标准向量都不标准了。。怎么能标定出好的零点和灵敏度呢？？
XSENS的文档里说了。。磁场计标定的时候需要在3米开阔无磁干扰的地发进行～～这都是很理想的说法。。很多时候很难实现。。可是这确实是原理所决定的。。要想达到这样的进度就得这样进行～～～
这就是为什么磁场计标定原理和加速度计标定原理相同，却总是很难标定出理想的参数的原因了。。。而相比起来加速度计则方便得多。。。你在某一地点的重力加速度是永远恒定的～～（别坐在火车上标就好）

写原创有奖励！2024面包板原创奖励正在进行中