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用户47232 2010-5-12 18:10: 加速度计，磁场计的标定困难; 由参数那篇文章可知，传感器最重要的两个参数是零点和灵敏度~~ 这种场传感器的零点和灵敏度怎么标定呢。。。首先。。灵敏度的标定需要在零点确定以后才有 ...; 3660 7 0 7

用户47232 2010-5-10 20:12: 四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换; 网上太多的将转换的了，翻来覆去转载没有意义。。奉上源码，TC下直接编译即可～～在附上编译好了的exe可以直接下载运行～～ ../upload/2010/5/10/6c4dc8dd ...; 15380 6 5 11

用户47232 2010-5-10 19:58: 四元数，欧拉角和旋转矩阵的各自的优点用途; 四元数表示姿态：四元数表示姿态主要是用在捷连惯导系统陀螺运算姿态（山寨的动态姿态就是这样算出来的），3D游戏（因为运算简单，不像欧拉角需要大量的三角函 ...; 15540 6 1 7

用户47232 2010-5-10 13:31: 传感器的不对齐度; 传感器的不对齐度包括不正交度和不对准度不正交度就是说我们的同一个传感器（例如加速度计）本来三轴应该是相互正交的，各成九十度的夹角，但是我们知道这个 ...; 2218 4 0 4

用户47232 2010-5-9 22:50: 磁场计为什么很难标定; 如果用过磁场计的朋友肯定都会发现。。磁场计标定出好的零点和灵敏度比较困难～～为什么标定磁场计如此困难。。原因就是：我们的这个环境磁场很复杂，不纯净 ...; 3124 6 0 6

用户47232 2010-5-9 22:31: 传感器的主要参数; 我所关心的传感器的主要参数是零点和灵敏度，和线性度，噪声密度及温度稳定特性～～线性度不好的传感器不能选。。特别是这种运动传感器。。很难人工标定的方 ...; 3306 5 0 5

用户47232 2010-5-9 20:49: 关于卡尔曼滤波; 前言：听某人说过一句，kalman就是难者不会，会者不难～～深表赞同卡滤波按照我的理解如果在算法建模并不难。。而真正的困难是测试出那几个参数的选择。。 ...; 4476 7 1 8

用户47232 2010-5-9 19:48: AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别; 刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。不知道这有什么区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS 俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪 ...; 9203 5 1 6

用户47232 2010-5-9 17:45: 航姿参考系统（AHRS）简介; 如上面录像所示～～这个就是ahrs（Attitude and Heading Reference Systems），航姿参考系统，这个是diy的一个作品，由于本人及其缺乏创新能力，故行家很容易 ...; 3687 3 0 3

用户47232 2010-5-9 16:05: 关于抗磁干扰的说法的一些讨论; 2256 4 0 4

用户47232 2010-5-9 15:56: 软磁干扰和硬磁干扰的区别; 6956 7 1 8

用户47232 2010-5-9 15:46: 温度对传感器的影响; 3113 8 0 8

用户47232 2010-5-9 15:32: 欢迎光临我的淘宝店铺～; 主要是一些没用完的MEMS传感器。。还有某些产品可以代购地址是～～ http://shop59831443.taobao.com/; 2534 5 0 5

用户47232 2010-5-9 15:25: 说明书; Pirate的说明书说明书英文版; 2335 5 0 5

用户47232 2010-5-9 15:19: 上位机软件; https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2010/5/9/5a3bebda-8ff5-450f-a94c-b7cbf91838aa.rar V1.0的上位机软件 https://static.as ...; 2516 7 0 7

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