原创传感器的主要参数

 2010-5-9 22:31  3306 5 5 分类: 测试测量

我所关心的传感器的主要参数是零点和灵敏度，和线性度，噪声密度及温度稳定特性～～

线性度不好的传感器不能选。。特别是这种运动传感器。。很难人工标定的方式去修正非线性度。。特别是这种测量惯性的器件～～我们选的传感器在2/3的量程内要保证1%是比较好的～
噪声密度关系到kalman滤波的方差～这个用测量的方式可以得出。。要注意的是某一传感器在不同的测量值的附近这个噪声密度也是不一样的。。科学的做法是整个量程下都要测量～～
温度特性则很难办了。。器件的温度特性一般都是非线性的。。需要在整个温度范围内做环境试验得出，不同的温度下有不同的零点，不同的灵敏度，不同的线性度，不同的噪声密度。。。所以温度补偿是最难办的～～因为温度补偿只能用测量的方式得出。。所以真正一台全温度补偿的系统后期花费在测量温度补偿数据上的成本是很高的～～

零点和灵敏度，这两个参数是重点的标定对象～～因为在不考虑上述参数的情况下（实际很多普通的设计中就是没有考虑，但是军品都会考虑）AD转换测量出的电压值减去零点和乘以灵敏度就是换算出来的对应物理量，即测量物理量 = （Vadc-Voffset）×fullscale

以上就是我关心的传感器参数～～

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