原创 加速度计，磁场计的标定困难

由参数那篇文章可知，传感器最重要的两个参数是零点和灵敏度~~

这种场传感器的零点和灵敏度怎么标定呢。。。

首先。。灵敏度的标定需要在零点确定以后才有可能进行~~

以加速度计为例，我在地球这个环境里。。任何地方都有重力场。。所谓零点就是在不受到重力的情况下的电压输出。。。这自然就想到只有当问题做完全的自由落体运动的时候，而且没有空气阻力。。在这种理想的情况下我们才能求得零点~~显然，这是比较困难的，首先，设备需要有链接线。。这是一个阻力。。其次就是空气阻力。。还有就是自由落体的时候可能伴随旋转会有向心加速度，这都很难让我们得到用自由落体的方法得到零点的，

另外一种办法就是用一个标准传感器和待测传感器固连在一起。。然后运动比较的方式的出零点和灵敏度。。可是这个方法的问题在于我们没法做轴平行校正。。因为用这种方法必须要待测轴与标准轴平行才能这样求。。但是传感器的真正的轴方向并不能很好的对准~~所以这种方法也是不能得到得很准~~~

磁场计也是如此~所以这种向量场传感器，由于有轴方向问题，标定就是很困难的事儿。。不想温度传感器。。一个基准温度计就能帮助校正~~

我采用的校正方法是用解方程的方法来标定的。。这种方法的好处是不用基准传感器，也不用轴对准，只需要测量出足够的数据。。联立方程组，将零点和灵敏度当作为未知数解出来即可。。。但是需要注意的是，用这种方法解得时候我们是假设传感器的三轴是相互垂直正交的。。。在这个前提下才能列出方程~~~

这就是这类传感器标定的难度所在~~