原创航姿参考系统（AHRS）简介

 2010-5-9 17:45  3687 3 3 分类: 测试测量

如上面录像所示～～这个就是ahrs（Attitude and Heading Reference Systems），航姿参考系统，这个是diy的一个作品，由于本人及其缺乏创新能力，故行家很容易可以看出这个演示demo是仿的xsens的mti的演示

ahrs，用于测量物体的空间全姿态的传感器，录像中看出，本人手里的ahrs，测量出自己的空间姿态后，将这个姿态信息上传到上位机，然后再上位机上实时重现出来～

在我们的日常生活中用的最多的和ahrs有关的就是手机，数码相机的重力感应了，只是手机相机的这个应用是超级简化版的ahrs，只是用到了姿态角中的pitch（俯仰角）（概念性的以后再细说），其次，就是wii（没玩过wii的先补习下wii），特别是wii推出motionplus后，wii手柄已经是一个全姿态的ahrs了，其他的应用就主要是在虚拟现实头罩和航空器上了，民用范围有待产业化精英们去搞～～

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