原创 STM32 I2C初始化函数，非使用STM32库方式。

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// ADC_Configuration(void)
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void STM32_I2C_Configuration(void)
{
   //GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   //I2C_InitTypeDef   I2C_InitStructure;

   /* GPIOB Periph clock enable */
   //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
   STM32_Rcc_Regs->apb2enr.all|=(RCC_IOPBEN|RCC_AFIOEN);   // 时钟使能
 
   /* I2C1 Periph clock enable */
   //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
 //STM32_Rcc_Regs->apb1enr.bit.all|=RCC_I2C1EN;   // I2C1时钟使能
 STM32_Rcc_Regs->apb1enr.bit.I2C1EN=1;     // I2C1时钟使能
 
   /* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;// 复用功能开漏输出模式
   //GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 STM32_Gpiob_Regs->crl.bit.CNF6=Output_Af_open_drain; // PB.06 复用功能开漏输出模式
 STM32_Gpiob_Regs->crl.bit.MODE6=Output_Mode_50mhz; // PB.06  SCL

 STM32_Gpiob_Regs->crl.bit.CNF7=Output_Af_open_drain; // PB.07 复用功能开漏输出模式
 STM32_Gpiob_Regs->crl.bit.MODE7=Output_Mode_50mhz; // PB.07  SDA

   //I2C_DeInit(I2C1);
   STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all |=  RCC_I2C1RST;
   STM32_Rcc_Regs->apb1rstr.all &= ~RCC_I2C1RST;

   /* I2C1 Init */
 //  I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;  //((u16)0x0000)
 //  I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; //((u16)0xBFFF)
 //  I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;   // A1,A0
 //  I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;  //((u16)0x0400)
 //  I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//((u16)0x4000)
 //  I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 200000;   //200KHZ
 //  I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);   
   
 STM32_I2c1_Regs->cr2.bit.FREQ=36;//        PCLK1=36MHZ; 27.77ns
 STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.PE=0;   //        0：禁用I2C外设(注：只有当I2C被禁用(PE=0)时，才能设置TRISE[5:0])
 STM32_I2c1_Regs->ccr.bit.FS=1; //    1：快速模式的I2C   SCL上升时间为300ns
 STM32_I2c1_Regs->ccr.bit.DUTY=0;//    快速模式时的占空比 0：快速模式下：Tlow/Thigh = 2
 STM32_I2c1_Regs->trise.all=12; //     300ns/(100/36)+1 最大上升时间
 STM32_I2c1_Regs->ccr.bit.CCR=60;//     分频系数 36MHZ/(200KHZ*(2+1))；  因为：(Tlow/Thigh = 2)
 STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.PE=1;   //        1：启用I2C外设
 
 STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.SMBUS=0;//   0：I2C模式
 STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.SMBTYPE=0;//  
 STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.ACK=1;   //   ACK：应答使能 1：在接收到一个字节后返回一个应答(匹配的地址或数据)
  
 STM32_I2c1_Regs->oar1.bit.BITSET=1;  //   必须设置并保持为1
 STM32_I2c1_Regs->oar1.bit.ADDMODE=0; //   7位从地址
   
   /* I2C1 Init */
   //I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
   STM32_I2c1_Regs->cr1.bit.PE=1;   //        1：启用I2C外设
   

}//end sub