原创 如何编写testbench的总结(转)

2009-10-14 14:33 2590 8 8 分类: FPGA/CPLD
如何编写testbench的总结

2008年11月19日 星期三 04:31 A.M.





如何编写testbench的总结(非常实用的总结)


附件不能上传,我就捡几点重要的在这里贴一下吧。


1.激励的设置


相应于被测试模块的输入激励设置为reg型,输出相应设置为wire类型,双向端口inout在测试中需要进行处理。


方法1:为双向端口设置中间变量inout_reg作为该inout的输出寄存,inout口在testbench中要定义为wire型变量,然后用输出使能控制传输方向。


eg:


inout [0:0] bi_dir_port;


wire [0:0] bi_dir_port;


reg [0:0] bi_dir_port_reg;


reg bi_dir_port_oe;



assign bi_dir_port=bi_dir_port_oe?bi_dir_port_reg:1'bz;


用bi_dir_port_oe控制端口数据方向,并利用中间变量寄存器改变其值。等于两个模块之间用inout双向口互连。往端口写(就是往模块里面输入)



方法2:使用force和release语句,这种方法不能准确反映双向端口的信号变化,但这种方法可以反映块内信号的变化。具体如示:


module test();


wire data_inout;


reg data_reg;


reg link;


#xx; //延时


force data_inout=1'bx; //强制作为输入端口


...............


#xx;


release data_inout; //释放输入端口


endmodule



从文本文件中读取和写入向量


1)读取文本文件:用 $readmemb系统任务从文本文件中读取二进制向量(可以包含输入激励和输出期望值)。$readmemh 用于读取十六进制文件。例如:


reg [7:0] mem[1:256] // a 8-bit, 256-word 定义存储器mem


initial $readmemh ( "mem.data", mem ) // 将.dat文件读入寄存器mem中


initial $readmemh ( "mem.data", mem, 128, 1 ) // 参数为寄存器加载数据的地址始终



2)输出文本文件:打开输出文件用?$fopen 例如:


integer out_file; // out_file 是一个文件描述,需要定义为 integer类型


out_file = $fopen ( " cpu.data " ); // cpu.data 是需要打开的文件,也就是最终的输出文本


设计中的信号值可以通过$fmonitor, $fdisplay,



2. Verilog和Ncverilog命令使用库文件或库目录
ex). ncverilog -f run.f -v lib/lib.v -y lib2 +libext+.v //一般编译文件在run.f中, 库文件在lib.v中,lib2目录中的.v文件系统自动搜索
使用库文件或库目录,只编译需要的模块而不必全部编译



3.Verilog Testbench信号记录的系统任务:


1). SHM数据库可以记录在设计仿真过程中信号的变化. 它只在probes有效的时间内记录你set probe on的信号的变化.
ex). $shm_open("waves.shm"); //打开波形数据库
$shm_probe(top, "AS"); // set probe on "top",
第二个参数: A -- signals of the specific scrope
S -- Ports of the specified scope and below, excluding library cells
C -- Ports of the specified scope and below, including library cells
AS -- Signals of the specified scope and below, excluding library cells
AC -- Signals of the specified scope and below, including library cells
还有一个 M ,表示当前scope的memories, 可以跟上面的结合使用, "AM" "AMS" "AMC"
什么都不加表示当前scope的ports;
$shm_close //关闭数据库
2). VCD数据库也可以记录在设计仿真过程中信号的变化. 它只记录你选择的信号的变化.
ex). $dumpfile("filename"); //打开数据库
$dumpvars(1, top.u1); //scope = top.u1, depth = 1
第一个参数表示深度, 为0时记录所有深度; 第二个参数表示scope,省略时表当前的scope.
$dumpvars; //depth = all scope = all
$dumpvars(0); //depth = all scope = current
$dumpvars(1, top.u1); //depth = 1 scope = top.u1
$dumpoff //暂停记录数据改变,信号变化不写入库文件中
$dumpon //重新恢复记录
3). Debussy fsdb数据库也可以记录信号的变化,它的优势是可以跟debussy结合,方便调试.
如果要在ncverilog仿真时,记录信号, 首先要设置debussy:
a. setenv LD_LIBRARY_PATH :$LD_LIBRARY_PATH
(path for debpli.so file (/share/PLI/nc_xl//nc_loadpli1))
b. while invoking ncverilog use the +ncloadpli1 option.
ncverilog -f run.f +debug +ncloadpli1=debpli:deb_PLIPtr
fsdb数据库文件的记录方法,是使用$fsdbDumpfile和$fsdbDumpvars系统函数,使用方法参见VCD
注意: 在用ncverilog的时候,为了正确地记录波形,要使用参数: "+access+rw", 否则没有读写权限



在记录信号或者波形时需要指出被记录信号的路径,如:tb.module.u1.clk.


………………………………………………………………………………………………………


关于信号记录的系统任务的说明:


在testbench中使用信号记录的系统任务,就可以将自己需要的部分的结果以及波形文件记录下来(可采用sigalscan工具查看),适用于对较大的系统进行仿真,速度快,优于全局仿真。使用简单,在testbench中添加:initial begin


$shm_open("waves.shm");


$shm_probe("要记录信号的路径“,”AS“);


#10000


$shm_close; 即可。




4. ncverilog编译的顺序: ncverilog file1 file2 ....
有时候这些文件存在依存关系,如在file2中要用到在file1中定义的变量,这时候就要注意其编译的顺序是
从后到前,就先编译file2然后才是file2.

5. 信号的强制赋值force
首先, force语句只能在过程语句中出现,即要在initial 或者 always 中间. 去除force 用 release 语句.
initial begin force sig1 = 1'b1; ... ; release sig1; end
force可以对wire赋值,这时整个net都被赋值; 也可以对reg赋值.



6.加载测试向量时,避免在时钟的上下沿变化


为了模拟真实器件的行为,加载测试向量时,避免在时钟的上下沿变化,而是在时钟的上升沿延时一个时间单位后,加载的测试向量发生变化。如:


assign #5 c="a"^b


……


@(posedge clk) #(0.1*`cycle) A=1;


******************************************************************************


//testbench的波形输出


module top;


...


initial


begin


$dumpfile("./top.vcd"); //存储波形的文件名和路径,一般是.vcd格式.


$dumpvars(1,top); //存储top这一层的所有信号数据


$dumpvars(2,top.u1); //存储top.u1之下两层的所有数据信号(包含top.u1这一层)


$dumpvars(3,top.u2); //存储top.u2之下三层的所有数据信号(包含top.u2这一层)


$dumpvars(0,top.u3); //存储top.u3之下所有层的所有数据信号


end


endmodule



//产生随机数,seed是种子


$random(seed);


ex: din <= $random(20);



//仿真时间,为unsigned型的64位数据


$time


ex:


...


time condition_happen_time;


...


condition_happen_time = $time;


...


$monitor($time,"data output = %d", dout);


...


//参数


parameter para1 = 10,


para2 = 20,


para3 = 30;



//显示任务


$display();


//监视任务


$monitor();



//延迟模型


specify


...


//describ pin-to-pin delay


endspecify



ex:


module nand_or(Y,A,B,C);


input A,B,C;


output Y;



AND2 #0.2 (N,A,B);


OR2 #0.1 (Y,C,N);



specify


(A*->Y) = 0.2;


(B*->Y) = 0.3;


(C*->Y) = 0.1;


endspecify


endmodule



//时间刻度


`timescale 单位时间/时间精确度



//文件I/O


1.打开文件


integer file_id;


file_id = fopen("file_path/file_name");


2.写入文件


//$fmonitor只要有变化就一直记录


$fmonitor(file_id, "%format_char", parameter);


eg:$fmonitor(file_id, "%m: %t in1=%d o1=%h", $time, in1, o1);


//$fwrite需要触发条件才记录


$fwrite(file_id, "%format_char", parameter);


//$fdisplay需要触发条件才记录


$fdisplay(file_id, "%format_char", parameter);


$fstrobe();


3.读取文件


integer file_id;


file_id = $fread("file_path/file_name", "r");


4.关闭文件


$fclose(fjile_id);


5.由文件设定存储器初值


$readmemh("file_name", memory_name"); //初始化数据为十六进制


$readmemb("file_name", memory_name"); //初始化数据为二进制



//仿真控制


$finish(parameter); //parameter = 0,1,2


$stop(parameter);



//读入SDF文件


$sdf_annotate("sdf_file_name", module_instance, "scale_factors");


//module_instance: sdf文件所对应的instance名.


//scale_factors:针对timming delay中的最小延时min,典型延迟typ,最大延时max调整延迟参数



//generate语句,在Verilog-2001中定义.用于表达重复性动作


//必须事先声明genvar类型变量作为generate循环的指标


eg:


genvar i;


generate for(i = 0; i < 4; i = i + 1)


begin


assign = din = i % 2;


end


endgenerate



//资源共享


always @(A or B or C or D)


sum = sel ? (A+B)C+D);


//上面例子使用两个加法器和一个MUX,面积大



//下面例子使用一个加法器和两个MUX,面积小


always @(A or B or C or D)


begin


tmp1 = sel ? A:C;


tmp2 = sel ? B:D;


end



always @(tmp1 or tmp2)


sum = tmp1 + tmp2;



******************************************************************************


模板:


module testbench; //定义一个没有输入输出的module


reg …… //将DUT的输入定义为reg类型


……



wire…… //将DUT的输出定义为wire类型


……


//在这里例化DUT



initial


begin


…… //在这里添加激励(可以有多个这样的结构)


end



always…… //通常在这里定义时钟信号



initial


//在这里添加比较语句(可选)


end



initial


//在这里添加输出语句(在屏幕上显示仿真结果)


end


endmodule



一下介绍一些书写Testbench的技巧:


1.如果激励中有一些重复的项目,可以考虑将这些语句编写成一个task,这样会给书写和仿真带来很大方便。例如,一个存储器的testbench的激励可以包含write,read等task。


2.如果DUT中包含双向信号(inout),在编写testbench时要注意。需要一个reg变量来表示其输入,还需要一个wire变量表示其输出。


3.如果initial块语句过于复杂,可以考虑将其分为互补相干的几个部分,用数个initial块来描述。在仿真时,这些initial块会并发运行。这样方便阅读和修改。


4.每个testbench都最好包含$stop语句,用以指明仿真何时结束。


最后提供一个简单的示例(转自Xilinx文档):


DUT:


module shift_reg (clock, reset, load, sel, data, shiftreg);


input clock;


input reset;


input load;


input [1:0] sel;


input [4:0] data;


output [4:0] shiftreg;


reg [4:0] shiftreg;


always @ (posedge clock)


begin


if (reset)


shiftreg = 0;


else if (load)


shiftreg = data;


else


case (sel)


2’b00 : shiftreg = shiftreg;


2’b01 : shiftreg = shiftreg << 1;


2’b10 : shiftreg = shiftreg >> 1;


default : shiftreg = shiftreg;


endcase


end


endmodule



Testbench:


module testbench; // declare testbench name


reg clock;


reg load;


reg reset; // declaration of signals


wire [4:0] shiftreg;


reg [4:0] data;


reg [1:0] sel;


// instantiation of the shift_reg design below


shift_reg dut(.clock (clock),


.load (load),


.reset (reset),


.shiftreg (shiftreg),


.data (data),


.sel (sel));


//this process block sets up the free running clock


initial begin


clock = 0;


forever #50 clock = ~clock;


end


initial begin// this process block specifies the stimulus.


reset = 1;


data = 5’b00000;


load = 0;


sel = 2’b00;


#200


reset = 0;


load = 1;


#200


data = 5’b00001;


#100


sel = 2’b01;


load = 0;


#200


sel = 2’b10;


#1000 $stop;


end


initial begin// this process block pipes the ASCII results to the


//terminal or text editor


$timeformat(-9,1,"ns",12);


$display(" Time Clk Rst Ld SftRg Data Sel");


$monitor("%t %b %b %b %b %b %b", $realtime,


clock, reset, load, shiftreg, data, sel);


end


endmodule

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