可以将程序划分为
主程序：完成各个子程序的调用、控制显示的字符等
初始化子程序：完成LCD1602的显示、输入、光标等设置
写指令子程序：送指令到IR子程序
写数据子程序：送数据到DR子程序
查忙子程序：测试液晶是否处于忙态
C语言和汇编都可以按此方法划分。
注意：液晶模块是一个慢显示器件，读写之前要先判忙否。
读状态/数据在使能信号的上升沿有效，写指令/数据在使能信号的下降沿有效。
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