原创 TinyOS学习笔记一：TinyOS组件模型

TinyOS组件模型

基于TinyOS的应用程序通常由Main配件，应用组件，感知组件、执行组件、通信组件和硬件抽象组件构成。但有时我们会困惑：其他组件都可以找到，但Main组件呢？为什么每个应用程序都要用到它，但我们就是没见过他的身影呢？答案如下：

比如Blink.nc代码如下：

configuration Blink {

}

implementation {

  components <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" />Main, BlinkM, LedsC;

  Main.StdControl -> BlinkM.StdControl;

  BlinkM.Leds -> LedsC;

}

我们知道，BlinkM文件其实就是BlinkM.nc文件，他实现Blink应用的具体功能，主要包括命令、事件、任务等的具体实现。他就在Blink.nc所在的文件夹。但Main 和LedsC在哪呢?查询得到，原来他们都属于系统文件，都在tos/system文件夹中,打开Main.nc文件如下：

configuration Main {

  uses interface StdControl;

}

implementation

{

  components RealMain, PotC, HPLInit;

<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

  StdControl = RealMain.StdControl;

  RealMain.hardwareInit -> HPLInit;

  RealMain.Pot -> PotC;

}

StdControl文件位于tos\interfaces中，打开如下：

interface StdControl

{

  command result_t init();

  command result_t start();

  command result_t stop();

}

至此，找到所有相关的components,根据引用关系顺序解读各个文件即可明白每个实例。