原创 嵌入式系统触摸屏的校准 tslib的交叉编译与测试

     我的用minigui为平台开发的软件终于写的八八九九了，由于用的开源免费的版本，根本没什么人维护与技术支持，写这个软件真是一个痛苦的过程，遇到了很多问题。

     其中一个很大的问题就是触摸屏的坐标映射不准确，必须进行校准。tslib就是一个开源的触摸屏校准工具。

     这篇文章我只介绍编译与测试tslib，至于如何用tslib校准minigui的IAL接口，我还在做，等做好了，发上来分享。

      1.首先下载一个tslib的源码，我下的是tslib-1.0的版本。

      2.运行autogen.sh（注意我在redhat9.0上运行不了，因为没有libtool工具，大家可以自己去安装，由于我的虚拟机还有fedora8所以就可以编译过去了）。

     3.做第2步骤的时候可能会报错，“ts_test.c.text+0x200): undefined reference to `rpl_malloc'”,最简单的方法就是把tslib-1.0\config.h中有一行定义“#define malloc rpl_malloc”，直接注释即可。

     4.导出交叉编译工具：

    export CC="/opt/host/armv4l/bin/arm-unkown-linux-gcc"

    5.运行configure

   #./configure --host=arm-linux    --prefix=/home/tslib

   --enable=inputapi=no（与你的触摸屏驱动有关）

  如果失败说明你的automake工具没装或版本过低

   6. #make

      #makeinstall

  7.这时会在/home/tslib下产生编译好的东东

  首先我们修改etc下的tc.conf

  选择一个驱动架构，我选择的第一个，把#号去掉

  8.然后把tslib里面所有的内容拷贝到目标板中，这里我出了个大问题，搞的我半天时间，如果你通过NFS的话应该没问题，我是通过U盘拷下去的，因为U盘的文件系统是fat格式的，原来的link文件信息丢失

必须重新用指令完成

rm ./lib/libts.so （删除已经丢失信息的link）
rm ./lib/libts-0.0.so.0

ln -s libts-0.0.so.0.1.1 libts.so（重新link）
ln -s libts-0.0.so.0.1.1 libts-0.0.so.0

9.把tslib里面的文件分别拷贝到arm板子的相应位置

cp ./bin/* /bin
cp ./etc/* /etc
cp -af ./lib/* /lib

10. 在运行tslib的校准程序之前，必须设置相关的环境变量：

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw         （我的触摸屏驱动）
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf                          （其他都一样）
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts/
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export LD_LIBRARY_PATH=/lib/

11.运行：

 #/bin/ts_test             //看看准不准

 #/bin/ts_calibrate      //校准

 #/bin/ts_test             //是不是准了？            

   https://static.assets-stash.eet-china.com/album/old-resources/2009/10/23/cb66cca8-644e-4b10-8c19-989b5139e536.rar