原创 PIC32MX795F12L单片机DMA方式UART数据传输的研究(下)

三、普通方式串口通信验证测试

普通方式串口通信实现较为简单，只要通过对具体UART口进行相应的配置即可实现串口收发数据，通过参考pic32_examples例程，串口配置的代码及说明如下：

以上代码是对U5和U6芯片（MAX3491）的REN\和DE两个引脚定义和配置输出，使能UART口收发；

配置中断服务程序：

UART发送通过定义发送函数完成，如下图：

实际中对该函数的调用如下：

接收在中断服务程序中完成，而发送数据我们基本上不关心中断；

以上为UART串口通信的普通中断实现方式，可参考以下网络上的资料：

http://blog.163.com/yucheng_xiao/blog/static/76600192201382415451367/

http://www.dzsc.com/data/html/2011-9-4/97820.html

http://www.microchip.com/forums/m794814.aspx

http://www.doc88.com/tag/PIC32%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%B5%84%E6%96%99--%E4%B8%AD%E6%96%AD

四、DMA方式实现UART串口数据的传输

         以UART1为例，对DMA方式实现UART串口数据的传输进行研究。首先得充分了解DMA的概念，DMA控制器是总线主模块，用于无需CPU干预的情况下在不同外设之间传输数据。DMA传输的源和目标可以是PIC32MX中包含的任何存储器映射的模块如存储器本身、外设总线设备SPI、UART和IIC等。如下图所示，可以初步了解DMA的概念，若需深入了解请通过百度谷歌等其他途径展开学习。

本次在PIC32单片机中DMA方式实现UART串口数据的传输，以UART1通信为例，具体配置、注意事项以及调试遇到的问题具体如下：（此外本人在项目开发中为了主控板上的FPGA对外围三块板卡进行相关数据采集，在FPGA中搭建了DMA控制器，后续将其一一给大家介绍）

本项目包括串口的收发，因此需采用两个DMA通道进行数据传输，以上是两DMA通道的初始化，需要说明的是初始化工作完成后，UART1的TX和RX中断均被DMA中断所取代，DMA中断服务程序如下：

以上是DMA发送中断，当数据DMA通过UART1发送完成后进入中断，将中断事件标志位以及中断标志清除；

以上是DMA接收中断服务程序代码，本实验通过串口助手向单片机发送一组数据，PIC单片机接收到后，对接收数据进行简单验证，验证通过后再通过DMA向UART1口回发该组数据，从该中断服务可以看出：DMA第一通道初始化配置好后，只需通过以下两条指令便可将数据DMA方式串口发送

DmaChnSetTxfer(DMA_CHANNEL1, GETDATA, (void*)&U1TXREG, 12, 1, 1);

DmaChnStartTxfer(DMA_CHANNEL1, DMA_WAIT_NOT, 0);

DelayMS(20);

调试过程中发现，DelayMS(20)语句需要保证数据在所定义的波特率下有足够的时间将其发送出去，否则会出现数据发送不全的现象。

         对于DMA接收，初始化配置中DmaChnEnable(DMA_CHANNEL2);必不可少，否则该通道没有使能不接收数据，而DMA发送则不需要该语句，此外，经过充分调试验证，请看下条语句：

DmaChnSetTxfer(DMA_CHANNEL2, (void*)&U1RXREG, GETDATA, 1, 12, 1);

当串口数据全部接收完后进入DMA接收中断服务程序，GETDATA数据已完全得到U1RXREG中的数据，对GETDATA数据进行相关处理后，清DMA接收中断事件标志位和中断标志位后，若要继续接收数据还需增加以下两条语句：

DmaChnSetTxfer(DMA_CHANNEL2, (void*)&U1RXREG, GETDATA, 1, 12, 1);

DmaChnEnable(DMA_CHANNEL2);

从而开启下一次接收数据的等待，否则DMA接收只能完成当前的一次传输。

具体PIC32单片机DMA方式传输可参考以下资料：

http://www.doc88.com/p-9072783694931.html

http://www.imgtec.eetrend.com/blog/2507

http://www.docin.com/p-1057535176.html

http://www.docin.com/p-102432127.html

http://codego.net/10067316/

https://www.microchip.com/forums/m/tm.aspx?m=798444

http://www.microchip.com/forums/m814398.aspx