原创 uC/OS 粗略小结

uC/OS-II的重要的几大块（按数据结构来分）

1、TCB 任务控制块

2、ECB 事件控制块

3、事件标志组

4、内存管理

一、任务控制块 OS_TCB;

最重要的数据结构，几乎所有的操作都离不开它。初始把所有任务控制块连接成一个链表，当一个任务被建立时，任务控制块随之被赋值。当任务被剥夺时，用来存储当前的状态。

二、事件控制块 OS_EVENT

用链表把所有事件控制块连接起来，最大长度不超过SO_MAX_EVENTS

事件控制块是uC/OS-II用的最广的数据结构，包括：

1、信号量

#define  OS_EVENT_TYPE_SEM         3

2、互斥信号量

#define  OS_EVENT_TYPE_MUTEX       4

3、消息邮箱

#define  OS_EVENT_TYPE_MBOX        1

4、消息队列(OS_EVENT+OS_Q)

#define  OS_EVENT_TYPE_Q           2

OS_EVENT为头结点，并且指向一个队列OS_Q。

三、事件标志组

事件标志组我并没有认识去看，我个人看它不爽，看不出有什么实用价值。所以只是走马观花的看了一遍。就是一个数据结构为OS_FLAG_GRP的头结点后面跟着一个类型为OS_FLAG_NODE的双向链表，并且其中的OSFlagNodeTCB指向等待标志组的TCB。

四、内存管理

在uC/OS中，把内存按区来分，每个区中包含N个大小相同的内存块。并且用链表把各个区连接起来。链表最大长度为OS_MAX_MEM_PART。

本人是个新手，刚刚开始学嵌入式，可能认知还比较肤浅。刚刚花了三个多星期把uC/OS-II看了一遍，今天先做一个简明的总结。里面代码可能还要花些时日慢慢消化。还望路过的高手们多多指点。