原创 【探讨】一周汽车电子讨论话题精选

与新能源一样，汽车电子精选了这些话题：

1. 改装车内控制EPS的办法


2. 改装汽车的控制部分


3. 汽车电子厂家如何应对芯片行业整合和缺货


4. 毫米波雷达受大雨的影响


5. 商用车的主动安全要求


6. 未来十年汽车电子的发展趋势是怎么样的？

欢迎大家在下面留言和探讨。

1）改装车内控制EPS的办法

这是一位工程师的回复：我见过获得转向控制权的几种方法：

1， 信号欺骗：外部设备通过模拟扭矩信号，输入给ECU，通过改变输入的扭矩大小再结合自身的转向力和转向角度需求就可以达到接管转向的目的。但是这样可能会带来风险，如果输入的扭矩信号的频率特性和控制器本身的稳定性补偿不相符，会造成某些情况下转向系统失稳震荡，在原地操作还好，但是车子动起来那就很危险了。另外控制器本身的诊断功能如果做的很好的话，可能会识别出这种假信号，导致控制器进入维护模式或者降级模式；

2， 指令欺骗:在具有线控转向和自主泊车的车子上，可以通过分析总线报文得到车速、发动机转速、以及自主泊车相关的网络指令，然后虚拟一个网络节点，将EPS CAN节点和整车断开接入这个网络节点，通过模拟网络信号，让EPS 一直处于远程控制模式，这个方法比第一个要好，但是比较复杂；

3， 诊断服务：可以通过UDS 2F/31服务，请求控制器的控制权限，同时模拟部分整车网络节点信号，这个是最安全的，但是需要知道控制器的诊断数据库，这个方法思路来源于EPS 的EOL ，在EPS 下线的时候需要通过UDS获得转向系统的控制权。（真正牛的黑客就是走这条路的但是不一定模拟网络节点，大方向差不多，我猜George Hotz就是走的这条路）

4， 自主开发：完全把控制器拿掉，用Dspace自己做一个控制器，这个最靠谱，也是最安全常用的方式。

5， 脑洞大开：见过更夸张的是有人在管柱输入轴安装了一个伺服电机，控制伺服电机来实现自动转向。

金工也做了极为精彩的点评

2）改装汽车的控制部分

北京有一个小的志愿者团队，买了一辆林肯的车子在破解和尝试。

接昨日的话题，又回到一个主路上来，既包含商业也包含技术的问题

当下车企给人诟病动作比较慢，还是要与强势的Tie1进行细节修改上的协调，总体的执行力比较低的情况下。

• 科研院所


• 普遍业界科技公司


• 创业公司


• 工业界的其他入局者
  
  都想走这么一条，绕过车企直接上车的路线

这里有这么一些约束：

1）经费有限但项目范围比较宽泛：这里包括两部分，改一辆车，后续扩展到一定的范围

2）合作战略谈判比较漫长：与车企谈判过程中

3）供应商的谈判也缺乏筹码：一般的公司，只是去尝试，必须得找供应商来做

其实类似Google第一步自己改车，第二步找了这些零部件商，第三步有找了车企合作伙伴

3）汽车电子厂家如何应对芯片行业整合和缺货

• 汽车电子行业，做模块的，其实挺怕芯片行业的系统性整合


• 工程师挑选的余地小了


• 采购权限，因为交期、价格、可替代性，这些完全压倒了工程上回旋的余地


• 整个产品由于供应链的利润不确定性增加了
  
  

4）毫米波雷达受大雨的影响

这是杨博提的问题，欢迎大家进一步讨论

毫米波雷达，在多大的暴雨下不能工作，这方面有具体指标嘛？

毫毫米波受大雨影响有3方面: 1. 雷达表面有水膜; 2. 雨线引起的杂波，信杂比恶化; 3. 雨衰。 1.，2. 至关重要!

5）商用车的主动安全要求

3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知 LDWS 12个月（2018年4月1号）， AEB里面的FCW 12个月（2018年4月1号） AEB 24个月（2019年4月1号） 备注：AEB里面的制动方面的内容标准里面另行索引 一个是实施中包含功能的要求 实施中包含缓冲期的要求 第 1 次补充 43分钟前 群里主要谈到实施时间比较快，早于7258的一些要求。这对大家而言，是机会还是挑战

6）未来十年汽车电子的发展趋势是怎么样的？