原创 接地讨论_2_传统汽车电子模块的地线概述

 汽车电子中非常重要的地方是地线和电源的处理，这是因为它具有几种不同电平的电压，并且这个电平还在不断的波动中的；有着有很多带感性的负载，并且在某些时候会不断的开关。在汽车电子的模块上是不存在真正的地线的，一般把信号的回流路径和对应的参考电压的平面成为模块的地线，这个地线通过比较低的阻抗连接至电池的负极和整个大地的平面。

典型的模块系统图的结构如图8.1所示，模块外部存在弱小的传感器信号、普通的小电流的信号、大电流的输出驱动和大电流的感性负载驱动。对于低边驱动的时候，信号的返回路径都是通过模块的地线返回的；高边开关则是通过模块的电源抽取电流的，根据这些特点我们将电路进行基本分组。

典型的模块地线和负载结构
再从整车企业的角度考虑问题，它可以提供给模块一个或者多个地线引脚，不同的引脚各自有一段不同的返回路径，但最后都通过整车的搭铁路径返回电池的负极。因此对于这两种不同的处理，我们可以进行进一步的分析。
① 当模块只有一个地线引脚：通常采取模块整个完整地平面的做法并直接连接在地线引脚上，只是把大的感性负载的返回路径独立出来，并且通过一定的连接处理后与整个地平面连接。这种做法保证了整个模块内部的地线回路电阻较低，但是需要在细节上进行考虑，特别是微弱信号的抗干扰的问题。
② 模块超过2个地线引脚：如果有超过两个地线引脚，并且通过外部的连接保证地平面的统一，那么有一点潜在的需求是我们必须要注意的：
⑴ 当一个地线未连接时，整个模块不能烧坏，这意味着内部地线也需要保持一定的连接处理。当某个地线失去连接的时候，如果连接处理不好会出现地线遗失的情况；还有一种可能是过量的电流通过地线连接电路导致地线烧毁，两个地线都断开了。
⑵ 并且不能产生接地回路的环流，由于电路的非平衡性，地环路电流导致对电路造成影响的差模干扰电压。这个做法较为简单，只要保证地线的接地位置必须相同。