原创 自动驾驶控制器ZFAS

原来上周五SAE论坛有个AUDI的嘉宾来讲ZFAS的，这个很有趣，我觉得有必要去，周四一看人没来，就做一些调研工作和大家一起分享一下。

这里首先需要来回顾一下ZFAS的控制器，这个好早AUDI就和TTTECH，这家公司原来主要是做航天和工业的，AUDI拉着它来搞。其实有个很有趣的现实，现在主流的车企，大多都避开了两大在无人驾驶布局的系统供应商，博世和大陆，你既然有完整的传感器和控制器链，那么在下一代自动驾驶纪元来的时候，就完全可以左右技术发展。所以这事很有趣，在控制器的核心处理层面，整车OEM都防着一手呢，在圈子之外找合作供应商（TTTech, Mobileye, Nvidia与Delphi）。

这里核心硬件集成和网络系统TTTech，其实未来自动驾驶车辆，就是应用在各种高端交通上面，整合航天、航空、军事和工业方面的经验的融合，这已经不是单单一个领域的斗争。

一代样品 CES2014上展示

2代改进 控制板

连接器进一步车规化

我们以最近的一代为例

这里基本上把好几个模块都放在一起了，完整的控制系统

1. 中央数据（地图合成、目标合成和环境合成）

2. 驾驶决定

3. 驾驶规划

整个系统而言，把一堆设备进行了整合，其内部主要是由以下这些单元

• Altera’s Cyclone V SoC FPGAs
  

• 32位TriCore Tm based multicore uController

• Mobil Eye EyeQ3

• NVIDIA Tegra K1处理器

通过这么一体化，整个系统完整的整合在一个大框架下面了

核心的内部数据传送就很有趣了

年中的时候，请张辉兄讲过这块，在不同模块间部署以太网和模块内部部署未来的系统还是有本质差异的。

这个系统从传感器到处理器之间是用高速以太网，中间再系统集成，所以整个核心内容，TTEthernet这个东东是值得去挖掘和思考的。

小结：

1）当我们看到的时候，就已经有很多的故事发生了

2）我们看到的结论，还需要大量素材的收集归纳和思考，才能梳理出脉络

3）当我们真的把全部精力投给汽车电动化的时候，还是需要看到技术的难度和未来的应用度，到底哪里才是长期投入和迈向高端产业发展的方向