原创 ATMEGA128串口通信程序-中断方式接收，查询方式发送

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//Title:ATMEGA128串口通信程序-中断方式接收，查询方式发送
//ICC-AVR : 2009-5-24 10:30:43
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
//Author :borlittle
//Function:UART test
//备注 :本程序经调试好使，如果程序不好使，请注意检查
//更改波特率和晶振频率以及检查调试助手和单片机的熔丝位
//设置,尤其是103兼容模式的熔丝位不编程M128和M16串口通
//信程序大同小异，M128有两个串口UART0、UART1而M16只有一
//个串口UART，只需要修改相应的寄存器和引脚设置即可
//中断方式接收能有效防止（采用查询方式接收）单片机外部
//设备不正常，不能收到数据死机
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#include <iom128v.h>
#include <macros.h>

#define uchar unsigned char //定义无符号字符为 uchar
#define uint unsigned int //定义无符号整型
#define Crystal 8000000 //晶振8MHZ?
#define Baud 9600 //波特率
?uchar data_temp;
char data1;
uchar usart0_data_counter=0;//串口接收中断计数
uchar usart0_data_receive[3]={0x0f,0x0f,0x0f};//接收串口数据
//函数声明
void port_init(void);
void uart0_init(void);
void init_devices(void);
void usart0_char_send(uchar i);
void usart0_str_send(char *s);
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len);

/*****************延时1m秒子函数*******************/
void delay_1ms(void)
{
?uint i;
for(i=1;i<(8*143-2);i++) //8为晶振频率
;
}
/*****************延时nm秒子函数*******************/
void delay_nms(uint n)
{
?uint i;
for(i=1;i<n;i++) //8为晶振频率
delay_1ms();
}

//****************发送一个字符******************************
void usart0_char_send(uchar i)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=i;
}
/******************发送一个字符串*************************/
void usart0_str_send(char *s)?
{
?while(*s)
?{
?usart0_char_send(*s);?
?s++;
?}
}
/*********************发送一个字符串**********************/
void usart0_str_sendArray(uchar *p,uchar len)
{
? uchar i;
? for(i=0;i<len;i++) //控制字符个数
? {
? usart0_char_send(*p);
? p++;
? }
}


/******************端口初始化*******************************/
void port_init(void)?
{PORTA = 0xFF;?
?DDRA = 0x00;?
?PORTB = 0xFF;?
?DDRB = 0xFF;?
?PORTC = 0xFF;?
?DDRC = 0x00;
??
?PORTE = 0xFF; //设置RXD0和TXD0
?DDRE = 0x02;
?
?PORTD = 0x00; //输出控制LED灯亮灭、
?DDRD = 0xFF;
?
?PORTF = 0xFF;?
?DDRF = 0x00;?
?PORTG = 0xFF;?
?DDRG = 0xFF;?
}
/*****************串口初始化*********************************/
void usart0_init(void)?
{
?UCSR0B = 0x00; //禁止发送和接收
?UCSR0A = 0x02; //倍速异步模式USX0=1
?UCSR0C = 0x06; //0000 0110，UCSZ01=1，UCSZ00=1；8位字符，1位停止位?
?UBRR0L=(Crystal/8/(Baud+1))%256; //若为正常异步模式USX0=0则位(Crystal/16/(Baud+1))%256
?UBRR0H=(Crystal/8/(Baud+1))/256; //参见ATMEGA128使用手册
?UCSR0B=0x98 ; //允许发送和接收,接收结束中断使能
}
/******************初始器件**************************************/
void init_devices(void)?
{
?port_init();
?usart0_init();
?}
?
/*********************中断发送服务处理子程序**************************
#pragma interrupt_handler usart0_TX_interrupt:iv_USART0_TX // 21
void usart0_TX_interrupt(void)
{
? _NOP();
?UCSR0A |= (1<<6); //发送结束清零
} ?
/*******************主程序****************************/
/****************中断接收服务处理子程序*******************************/
#pragma interrupt_handler usart0_RX_interrupt:iv_USART0_RX // 19
void usart0_RX_interrupt(void)
{
? //UCSR0B=0x00; //禁止发送和接收
? data_temp = UDR0; //从数据缓冲器中接收数据
?usart0_data_receive[usart0_data_counter]=data_temp;
?usart0_data_counter++;
?//UCSR0B=0xD8 ; //允许发送和接收,接收和发送结束中断使能
?
?if(usart0_data_counter==3) //如果已接收到的字符个数为3
? {
?usart0_data_counter = 0; //计数复位
?}?
?usart0_str_send("UART0 works well!");
?if(usart0_data_receive[1]<0X38)//依次发送0-7点亮D口的LED
? {
? switch(usart0_data_receive[1])
? {
? case 0X30:PORTD=0x01;break;
? case 0X31:PORTD=0x02;break;
? case 0X32:PORTD=0x04;break;
? case 0X33:PORTD=0x08;break;
? case 0X34:PORTD=0x10;break;
? case 0X35:PORTD=0x20;break;
? case 0X36:PORTD=0x40;break;
? case 0X37:PORTD=0x80;break;
? }
? }
? else PORTD=0xFF;

?/* ?
?if(data_temp=='0') //如果接收到的字符为'0'
? UDR0 = data; //将数据data放入缓冲器，发送数据
?else
?UDR0=data_temp; //否则将接收到的数据返回
?*/
} ?
/*******************主程序****************************/
void main(void)
?{
? uchar i;?
? CLI(); //总中断禁止 ?
? init_devices();
? SEI();?
? usart0_str_send("UART0 works well!"); //总中断允许
? while(1) //循环等待中断处理
? {
? } ?
} ?