原创 测试51单片机的RTX51实时系统的两个C程序

最近对实时嵌入式系统很感兴趣，找了些关于KEIL的RTX51资料。觉得写的挺好的，自己也小试了试一些例程。

如《RTX-51 实时操作系统 》一文中所描述的：RTX51是一个适用于8051 家族的实时多任务操作系统。RTX51使复杂的系统和软件设计以及有时间限制的工程开发变得简单。RTX51是一个强大的工具，它可以在单个CPU上管理几个作业（任务）。RTX51有两种不同的版本：RTX51 Full和RTX51 Tiny。二者的主要区别是前者是可以强占（或者说可剥夺的）系统而后者是不可以强占的（不可剥夺的）。

测试单任务程序：

#include <rtx51tny.h>                 /* RTX-51 tiny functions & defines      */
#include <reg51.h>
int counter;
void main (void){
    counter = 0;
 while(1){  /*repert forever 永远重复 */
 counter++; /*increment counter 计数加1*/
 }
}

仿真结果如下图所示：

运行前 counter="0"

运行过程中counter不断增加

测试循环任务切换程序：

/******************************************************************************/
/*                                                                            */
/*                   RTX_EX1.C:  The first RTX-51 Program                     */
/*                                                                            */
/******************************************************************************/

#include <rtx51tny.h>                 /* RTX-51 tiny functions & defines      */
#include <reg51.h>
long counter0;                        /* counter for task 0                   */
long counter1;                        /* counter for task 1                   */

/******************************************************************************/
/*       Task 0 'job0':  RTX-51 tiny starts execution with task 0             */
/******************************************************************************/
job0 () _task_ 0  {                 
  os_create_task (1);                 /* start task 1 ，开始任务1                        */
  while (1)  {  P1=0xff;                    /* endless loop ，无限循环          */
    /*源程序为 P1=0x00，但由于初始化该任务时间特别短，为了便于观察后面的任务改为P1=0xff*/
 counter0++;
                                   /* increment counter0     counter1加 0       */
    }
}

/******************************************************************************/
/*    Task 1 'job1':  RTX-51 tiny starts this task with os_create_task (1)    */
/******************************************************************************/
job1 () _task_ 1  {
  while (1)  { P1=0x00;                   /* endless loop ,无限循环，P1口可以接LED,灯灭则表示在进程1中    */
      /*源程序为 P1=0xff，但由于初始化后一直都在该任务中，为了便于观察改为P1=0x00*/
 counter1++;         /* increment counter 1 ，counter1加 1   */
     
    os_delete_task (0);       /*删除任务0*/
                                       
  }
}

仿真结果如下图所示：

运行前：P1=0xff;counter0=0;counter1=0;菜单命令外设—RTX Tiny
任务列表显示任务状态：任务0和1均为删除状态（未建立）

刚开始运行一小段时间：P1=0xff;counter0=0;counter1=0;任务0为运行，任务1为就绪状态

运行至任务1中的起始处的断点时：P1=0xff;counter0=0x9b3;counter1=0;任务0为c超时（Timeout），任务1为运行状态

继续运行：P1=0xff;counter0=0x9b3;counter1=0x0c;任务0为删除状态，任务1为运行状态，之后将一直在运行任务1

通过以上两个测试可以深刻地观察和理解RTX51实时系统的任务状态的转换。当然通过调试器的反汇编界面也可以清楚地看到，实时系统是如何进行任务间的切换的，尤其是相关寄存器、现场和状态的保护的。