原创 4月13日 日记

感觉每天的工作琐碎，学习东西的机会还是太少；从现在起多多总结，努力前行。

今天主要对16位绝对式编码器信号处理系统进行调试。显示上用4位16进制表示，即“FFFF”表示满刻度360°。在旋转编码器轴时发现每到后2位是“15”时，随后突然跳变成“96”且第2位减“1”，如“2315”随后即变成“2296”然后一直到“229F”后又条变成“2320”。

实际上此16位绝对式编码器高9位为粗码，低7位为精码；

分析原因很有可能是在进行精码最高位校正时，软件算法出现的问题。