原创 贴一个本人原创数字温湿度传感器SHT71的驱动程序

单片机：AVR  的ATMEGA128L

温湿度传感器是SHT71，测量结果用串口发送出来

程序如下：

#include <iom128.h>
#include <macros.h>
#include "sensor.h"

#pragma interrupt_handler USART_RX_interrupt:19  //串口0接收中断

unsigned char MCU_receive_byte(void);
void Sent_command(unsigned char command);
void MCU_receive_word(void);
void Port_ini(void);
void SHT_ACK();
void SHT_end(void);
void SHT_ini(void);
void SHT_reset(void);
void SHT_start();
void SHT_measurement(unsigned char measure);
void USART_RX_interrupt(void);
void USART_TX(unsigned char data);
void USART_ini(void);
void WDT_ini(void);

//
//------------------------------
//
//  主函数
//  
//------------------------------
// 
void main(void)
{   
  unsigned int i;
 
  //WDT_ini();
  CLI();
    
  Port_ini();
  SHT_ini();
  USART_ini();

  SEI();

  //---for test----
  USART_TX(0xaa);

  //---------------
  for(;;)
  { 
     //WDR();    //看门狗清零
       SHT_measurement(TEMPERATURE);
  for(i=0;i<65535;i++)
  {
  }
  }
 
}

//
//------------------------------
//
//  串口0单字节发送
//
//------------------------------
//

void USART_TX(unsigned char data)
{
  while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)))
 {
 }
    UDR0 = data;
}

//
//------------------------------
//
//  串口初始化
//
//------------------------------
//
void USART_ini(void)
{
    UBRR0H = 0x00;
 UBRR0L = 0xCF;       //波特率2400
 UCSR0C = 0x06;      //异步模式，无奇偶校验，一个停止位，8位数据
 UCSR0B = 0x80|(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);       //发送、接收使能
}

//
//------------------------------
//
//  SHT71启动信号
//
//------------------------------
//
void SHT_start()
{ 
  DDRD = DDRD|0x03; //?????
  PORTD =  CLK_L ;
  PORTD = DATA_H;
     NOP();
  NOP();
  PORTD =  CLK_H;
  NOP();
  NOP();
  PORTD = DATA_L;
  NOP();
  NOP();
  PORTD =  CLK_L;
  NOP();
  NOP();
  PORTD =  CLK_H;
  NOP();
  NOP();
  PORTD = DATA_H;
  NOP();
  NOP();
  PORTD =  CLK_L;
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 控制命令发送
//  command = 0x03---温度
//     0x05---湿度
//
//------------------------------
// 
void Sent_command(unsigned char command)
{
 unsigned char model = 0x80;
 unsigned char i;  
 
 DDRD = DDRD|0x03;                    //输出
 //PORTD =  CLK_L;
 for(i=0;i<7;i++)          
 {
  PORTD =  CLK_L;
  if((command & model) == 0)
  {
   PORTD = DATA_L;
  }
  else
  {
   PORTD = DATA_H;
  }
   
  PORTD =  CLK_H;
  //NOP();
  model = model>>1;
  //PORTD =  CLK_L;
   
 }
 
 PORTD = CLK_L;
 
 if((command & model) == 0)
 {
  PORTD = DATA_L;
 }
 else
 {
  PORTD = DATA_H;
 }
 
 //PORTD = DATA_L;
 // NOP();
 PORTD =  CLK_H;
 DDRD = DDRD&0xFD;
 NOP();
 PORTD = CLK_L;  
 
 while((PIND&0x02)==0x02)
 {
 }
   //PORTD = 0x55;
 PORTD =  CLK_H;
 NOP();
 PORTD =  CLK_L;
 NOP(); 
} 
//
//------------------------------
//
//  SHT71 等待应答信号
//
//------------------------------
// 
void SHT_ACK()
{ 
 //PORTA = ~(0xFF);
 while((PIND&0x02)==0x02)
 {
 }
 //PORTA = 0x55;
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 接收一个字节
//  
//------------------------------
// 
unsigned char MCU_receive_byte(void)
{ 
 unsigned char i;
 unsigned char model = 0x00;
 unsigned char temp;
      
 PORTD =  CLK_L;
 NOP();
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  PORTD =  CLK_H;
  //PORTD =  CLK_L;
  if((PIND & 0x02)==0)
  {
   temp = 0;
  }
  else
  {
   temp = 1;
  }
  
  model = model|(temp<<(7-i));
  
  PORTD =  CLK_L;
  }

  DDRD = DDRD|0x02;  //单片机输出ACK
  //PORTD =  CLK_L;

  PORTD = DATA_L;    //
  NOP();
  PORTD =  CLK_H;
  DDRD = DDRD&0xFD;  //单片机输入
  PORTD =  CLK_L;
  return model;
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 接收结果
//  
//------------------------------
// 
void MCU_receive_word(void)
{
      unsigned char temp;
   temp = MCU_receive_byte();
   USART_TX(temp);
   temp = MCU_receive_byte();
   USART_TX(temp);
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 启动一次测量
//  
//------------------------------
// 
void SHT_measurement(unsigned char measure)
{
   //DDRD = DDRD|0x03; //?????
  SHT_start();
  Sent_command(measure);
  SHT_ACK();
  MCU_receive_word();
  SHT_end();
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 结束一次测量
//  
//------------------------------
// 
void SHT_end(void)
{
   PORTD =  CLK_L;
  PORTD = DATA_H;
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71 复位
//  
//------------------------------
// 
void SHT_reset(void)
{
 unsigned char i;
 
 //DDRD = DDRD|0x03;
 
 PORTD = DATA_H;
 PORTD = CLK_L;
 
 for (i=0;i<20 ;i++ )
 {
  PORTD =  CLK_H;
  NOP();
  PORTD =  CLK_L;
 }

}
//
//------------------------------
//
//  看门狗初始化
//  
//------------------------------
// 
void WDT_ini(void)
{
 WDTCR = 0x0f;
}
//
//------------------------------
//
//  SHT71初始化
//  
//------------------------------
// 
void SHT_ini(void)
{ 
 unsigned int i;
 SHT_reset();
 for(i=0;i<65535;i++)
 {
 }
}
//
//------------------------------
//
//  端口初始化
//  
//------------------------------
// 
void Port_ini(void)
{
 DDRA = 0xFF;
 DDRC = 0xFF;
 DDRD = DDRD|0x03; //?????
}
//
//------------------------------
//
//  串口接收中断初始化
//  
//------------------------------
// 
void USART_RX_interrupt(void)
{
    unsigned char i;
   
 i= UDR0;

}

头文件：

#ifndef __SENSOR_H
#define __SENSOR_H

#define  CLK_H   PORTD|0x01     
#define  CLK_L   PORTD&0xFE 
#define  DATA_H   PORTD|0x02
#define  DATA_L   PORTD&0xFD
#define  TEMPERATURE 0x03
#define  HUMINITY  0x05

#endif