原创 linux下i2c驱动要点

数据结构i2c_msg包含的只是一个方向上的数据，比如要向i2c总线发送的或者要从i2c总线接收的。

一次transfer是从一个START开始到一个STOP结束的过程（可以有多个START，但只能有一个STOP）。一次transfer可包含多个msg。

对于组合式读写，一般是从i2c设备读数据的情况，首先需要一个msg将地址（片内偏移地址或者还包含设备地址，如果i2c控制器没有设置设备地址的寄存器的话）发到i2c上，然后换下一个msg保存从指定i2c设备读取的数据。切换msg，重发START信号（除非i2c控制器支持NO START模式）

简单读写和组合读写的区别是简单读写依靠i2c设备内部的地址指针进行偏移，无需发送内部偏移地址到总线上，故无法指定从何处读写。而组合读写则是带地址下去的，能够直接从指定地址读写。