对于一个寄存器的配置最好不要一次次分位控制，因为有可能造成硬件的不稳定或者异常。比如i2c的命令寄存器，对其是主是从，是否开中断等等进行设置。最好在初始化的时候将希望进行的设置保存在一个数据结构中，到真正开始传输的时候一次写入到命令寄存器中。否则，i2c的时钟输出波形会很差。
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