原创 多状态/时间驱动机制的嵌入式操作系统DemoRoutine

最近充电，看了一本好书，推荐给大家，很适合51的初学者：《C语言嵌入式系统开发》，Michael J. Pont著，陈继辉等译；中国电力出版社，2003,12.

书中介绍了作者编写的一个微型嵌入式系统，取名为sEOS，意即Simple Embeded OS。俺平时小编小模习惯了前后台超级循环的框架，将本书粗粗的过了一遍之后，顿时醍醐灌顶，觉得这eEOS简单已矣，却非常的适用。现总结如下：

0、系统的设计的理念是把一个比较复杂（不能太复杂）的任务分割成若干个不同的任务处理子状态，这样，在一个系统时钟Tick内仅完成某个任务子状态的处理，同时切换任务状态，紧接着的下一个Tick内处理新切换的任务子状态，完了再次切换任务状态………这样，系统就在不同的任务状态之间无休止的轮回 !

1、占用极低的CPU资源，但却非常的灵活；

2、把需要处理的任务分成多个子任务（也称状态），每个子任务相对独立，并且在系统Tick的驱动下轮回推移；

3、状态之间转换时，采用switch-case语句实现，简单明了，易于控制；

4、象其它许多嵌入式系统一样，可以有效的完成周期性执行单任务的功能，同时也可以建立多任务状态系统（注：这一个多字不是修饰“任务”，也不是修饰“系统”，只能修饰“状态”），却无须关心任务状态切换时的堆栈修改、函数重入等等，sEOS本身就不在乎这些；

5、使用这套sEOS的关键是：每个子任务的处理时间最大不能超过一个系统TICK，否则会导致系统TICK丢失。

6、完了本人特意将这套“内核”修理了阵子，做一个交通灯控制的仿真程序张贴如下：

7、里边是该Demo的程序文件，也包括了sEOS的“核心部件”，或许做一些东戳西顶的小项目也有用得上的时候。将压缩包的文件介绍下：

Simple_EOS.C ——系统内核，包括系统节拍初始化及Tick内任务调度；

Simple_EOS.H——系统内核头文件，一些红定义之类的；

这两个程序为方便应用，本人对原文件做了修改，文件名不变。

BootLoader.c——模块集成文件，包括main函数；

Defines.h, Includes.h, AT89X52.H——俺编辑、拷贝的一些头文件；

X.C, X.H ——具体需要完成的任务处理例程，此处为演示交通灯控制；

TrafficDemo.hex——本人在Keil下编译好的hex文件；

TrafficDemo.dsn——本人制作的Proteus仿真文件，用6.9sp4方能打开；

8、不正之处，欢迎大方提点，先谢了 !