原创 原创:Codewarrior for HCS12的中断服务程序编写说明

2008-12-13 10:43 4555 7 7 分类: MCU/ 嵌入式

在CW4.6环境下,中断编程主要有两种方式:

第一种是使用“interrupt”关键字,“interrupt”关键字是一个非标准ANSI-C的关键字,因此,它不能被所有ANSI-C编译器厂商所支持。同样,对不同的编译器,interrupt”关键字的用法可能会改变。“interrupt”关键字同样会提示编译器下面的函数是一个中断服务例程。

例: void interrupt 20 SCI0_ISR(void);


其中,interrupt表示该函数为终端服务程序,后面的20表示中断号20,在这里SCI0的中断向量号就是20.


这种方法写起来非常简单,但是,在S12单片机实际使用中,中断号并没有在手册中给出,通常需要自己在中断向量表中从上往下数出来,或者根据中断向量计算得到,很容易出错。

 

于是有了第二种方法:

在ISR程序之前,使用符号“#pragma
TRAP_PROC
,TRAP_PROC
提示编译器下面的函数是中断服务例程。编译器会用一个特殊的中断返回指令来结束这个函数。

此时,中断函数的书写如下所示:

#pragma
TRAP_PROC

void
SCI0_ISR(void){

   
...

}  

这时候编译器不知道这个ISR指向那个中断向量,我们需要在链接文件即:prm文件中指定之。

使用
VECTOR命令来实现中断向量与ISR程序的连接。

例:

VECTOR 0
_Startup    //这是系统默认prm文件中自带的,即复位后0号中断即复位中断的ISR为_Startup()

我们可以这样写:

VECTOR 20 SCI0_ISR 
//指定中断号

或者

VECTOR ADDRESS
0xFFD6 SCI0_ISR  
//直接指定中断向量地址

 

注:使用#pragma
TRAP_PROC与修改prm文件的方法,在中断服务子程序的结尾处必须要手动加入返回主程序的指令,包括取出堆栈、中断返回两个步骤。

在S12单片机中,可以写作

asm {

   
pula;

   
rti;

}

 

尾注:

两种方法所写的中断服务子程序必须被放在非分页存储区内,即non_blanked
code seg.

其中一种常用的方法是在服务子程序前声明:

//下面代码放在NON_BANKED区

#pragma CODE_SEG
NON_BANKED

 

在中断程序后声明:


//下面内容按默认放置


#pragma
CODE_SEG DEFAULT
 
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