原创 IRQ中断过程

2007-5-16 14:44 3292 3 3 分类: MCU/ 嵌入式



 问题:IRQ中断过程


 


 回答:标准中断步骤(IRQ): 
1. AIC已经正确编程,AIC_SVR也已经写入正确的中断服务程序的入口地址。且中断已经使能 
2. 地址0x18(IRQ的中断向量地址)的指令为 
LDR    PC,[PC,#&F20] 
当NIRQ到来,且CPSR的I位为0时,步骤如下: 
① CPSR被拷贝到SPSR_irq,当前程序计数器PC的值被保存到IRQ链接寄存器(R14_irq),同时PC(R15)自身也被赋予了新值0x18。在接下来的时钟里(处理器向0x1C取指令),ARM核使R14_ irq减4 
②ARM内核进入IRQ模式 
③当指令LDR    PC,[PC,#&F20]得到执行(ARM为流水线结构,当前PC之前还有两条指令)后, 
PC被赋予了AIC_IVR的内容。读取AIC_IVR具有如下作用: 
·将当前中断设置为被挂起的最高优先级中断,并把它作为最高优先级的中断;当前中断级别则 
设置为此中断的优先级。  
·将NIRQ的信号撤消(即使系统没有用到向量功能,也必须去读AIC_IVR,以便将NIRQ撤消)。  
·如果中断为边沿触发,则读取AIC_IVR会自动将中断清除 
·将当前的中断的优先级推入堆栈 
·返回当前中断的AIC_SVR的值。  
④上述步骤将程序跳到了对应的中断服务程序。接下来的第一步是保存链接寄存器LR(R14_irq) 
和SPSR(SPSR_irq)。如果需要在中断返回时,把LR的值直接赋给程序计数器,则LR首先要减去4 
才能保存。否则在中断返回时,LR要首先减去4之后才能拷贝给PC。  
⑤清零CPSR的位I就可以使其他中断不被屏蔽,再施加的NIRQ可以被内核接受。只要发生的中断的 
优先级高于当前中断的优先级,嵌套中断就会发生。  
⑥接着中断例程可以保存相应的寄存器以保护现场。如果此时有高优先级中断发生,则处理器将 
重复执行从步骤①开始的动作。要注意的是,如果中断是电平敏感的,那么在中断结束前要清除 
中断源。  
⑦在退出中断前要首先置位CPSR的位I,以便屏蔽其他中断,保证多个中断有序地完成。  
⑧在结束中断之前还必须执行一次对AIC_EOICR的写操作,向AIC表明中断已经完成。存放于堆栈 
的前一个当前中断优先级将被弹出并作为当前中断优先级。如果此时系统又有一个挂起的中断, 
其优先级比刚才结束的中断的优先级低(或相等)、但又高于从堆栈弹出来的中断的优先级,则 
将重新施加NIRQ;但是,中断步骤不会立即开始,因为此时CPSR的I位是置位的。  
⑨SPSR(SPSR_irq)被恢复。最后是链接寄存器LR恢复到PC。程序返回到中断发生前之处。 SPSR 
也恢复为CPSR,中断屏蔽状态恢复为SPSR所指明的状态。  
注:SPSR的位I是很重要的。如果在SPSR恢复之后为置位状态,则表明ARM核正要屏蔽中断,在执 
行屏蔽指令时被中断。因此,SPSR恢复后,屏蔽指令得以完成,亦即I被置位, 
因而IRQ 被屏蔽。  
PARTNER CONTENT

文章评论0条评论)

登录后参与讨论
EE直播间
更多
我要评论
0
3
关闭 站长推荐上一条 /3 下一条