原创 TMS320F2812编程

 2007-12-3 09:55  2406 3 3 分类: 汽车电子

TMS320F2812处理器是TI 公司C2000系列处理器中的一款，主频可以达到150Mhz，我目前在项目中就是使用这款处理器。该处理器在电机控制等工业控制领域，有着大量的应用。TMS320C28x™ 控制器是业界第一款 32 位基于 DSP 的控制器，具有板载快闪存储器和高达 150MIPS 的性能。它将微控制器 (MCU) 综合控制外设和简便易用与 TI 一流的 DSP 技术的处理能力与 C 效率相结合。

在编程工具上，Code Composer Studio™ IDE 提供强健、成熟的核心功能与简便易用的配置和图形可视化工具，在开发过程中可以提供很多帮助。我使用的是CCS2.1版，我觉得该版本有的功能还需要改进。CCS与MS Visual Studio开发环境很相似，所以上手很快。但是在VS可以在上下文菜单中快速的查看函数、Struct等的定义，在我使用的CCS版本中似乎没有，这使我感到很不方便。看来TI的软件产品，和微软帝国比起来，还是有差距滴。（我是比尔盖茨的忠实拥趸，呵呵）

F2812中有大量的外设寄存器，在具体的应用中，要把这些寄存器根据实际需要进行配置。这也是程序在初始化期间需要做的主要工作，在配置完成后，才可以进入正常的流程，即业务逻辑处理阶段。以我的应用为例，F2812主要完成下列工作：2路A/D采样，2路PWM输出，6路GPIO输出。在此基础上，我将进行运算处理，实现主要功能。

传统的寄存器访问方式，通过Macro定义实现。在TI提供的头文件中，提供了一种新的方式：bit field 和struct 方式，即位域加结构的方式。在这种方式中，定义struct来表示与某个外设相关的一组寄存器，然后由Linker程序负责将寄存器映射到内存中。如对于定时器寄存器，定义：

struct CPUTIMER_REGS

{

Uint32 TIM; // Timer counter register

Uint32 PRD; // Period register

Uint16 TCR; // Timer control register

Uint16 rsvd1; // reserved

Uint16 TPR; // Timer pre-scale low

Uint16 TPRH; // Timer pre-scale high

};

这样，如果DSP内有多个定时器，则可以通过声明多个变量实现对三个定时器寄存器的访问，便于代码复用。

利用编译器的DATA_SECTION #pragma，为每个变量分配一个数据段。然后，通过在cmd文件，Linker将每个数据段映射为内存中与该外设寄存器相对应的内存地址。