原创 颜色传感器的应用 - 自动药丸分拣

这里提到的药丸分拣机械模型，是基于TCS230实现的，这个模型是一个竞赛的指定道具，道具的机械结构在说明手册(pdf)中有详细地描述。比赛的前四名优胜者都给出了自己的实现代码和相关文档，您可以参考第一名、第二名、第三名、第四名。

不过TCS230售价不菲，在一些场合使用这种低成本颜色检测传感器就足够了。

TCS230是TAOS公司推
出的可编程彩色光到频率的转换器。它把可配置的硅光电二极管
与电流频率转换器集成在一个单一的CMOS电路上，同时在单一芯片上集成了红绿蓝(RGB)三种滤光器，是业界第一个有数字兼容接口的RGB彩色传感器。
TCS230的输出信号是数字量，可以驱动标准的TTL或CMOS逻辑输入，因此可直接与微处理器或其他逻辑电路相连接。由于输出的是数字量，并且能够实
现每个彩色信道10位以上的转换精度，因而不再需要A/D转换电路，使电路变得更简单。

演示视频(4.8M)