花了两天的时间，终于把辅机的程序调试完毕。编程的时候不留神犯了一两个低级的错误，害的我花了好几个小时去查找。硬件设计时考虑的不周到，也直接在调试时反映出来。唉，天哪，咋办？
明天继续整体调试！累呀！
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