原创 XBee与　RBee　ZigBee透明传输模块互传测试

XBee与　RBee　ZigBee透明传输模块互传测试

本次测试的目标是为了初步探索ZigBee透明传输模块的传输速率峰值范围，同时也要检查不同公司模块之间的兼容性。测试的目标是 由美国Digi提供的XBee S2　和RF-Star的RBee 3339A 模块。

表一　测试用到的物品清单

表二　模块的MAC地址

测试前的准备工作

测试通过一台PC接两个ZigBee透明传输模块来进行，影响通信速率的两个因素，一个是串口，另一个是空中传输速率。ZigBee模块的空中传输速率统一为250kbps,不能改变。由于ZigBee透传模块的串口速率远小于RF传输速率，因此选用模块支持的最高速率，115200bps。

同时也注意到模块同时支持透明(AT)和API传输模式，两种模式下在空中的数据数率是没有分别的，但两者在串口的有效速率方面却不相同，由于透明传输没有侦的封装，串口的操作更加简单高速，而API模式下所有的数据侦都需要包含数据之外的其他内容才能通信，本次测试仅测试两个点之间的通信速率，因此选用透明传输模式。(说明，在真实的应用中API也许会也更高效)。

此外ZigBee的通信有单播方式和广播方式两种。广播数据会在全网进行一轮转发，所有的Router和Coord都要对接收到数据包转发一次，它适用于一点发送到全部的通信，它会占用较大的网络带宽。单播数据是在确定的两点之间进行（路由）通信，通信可靠，占用网络带宽小，适用于点对点的传输。还有一点是ZigBee支持路由，本次测试我们把节点放置在同一桌面，彼此都在通信半径之内，由于ZigBee的自动路由是选择较优路径，因此Z2 Z3之间的通信是直接的，不需要经过其他节点路由，这样也可以让通信速率更高。

所以最终选定串口波特率115200bps,　透明传输(AT)模式来进行测试。单播通信方式。由于ZigBee模块的特性，数据包长度定为84字节可能会有助于提高传输速率。

确定测试意图之后，是设备模块的串口及通信方式，XBee和RBee的设置方法完全一样，都是写BD,DH,DL等参数，同时使用WR来保存，使用AC来让新的设置生效。

测试的各个节点设置如下。

表三　模块的参数值

模块配置

模块的配置方法是一样的，这里以Z3的配置为例进行说明。配置可以使用普通串口助手工具来进行，这里使用RBee AT Panel 软件来进行测试，它支持快速进行AT指令，支持３个AT指令输入框，直接输入指令字即可。比如读NJ，只需要在框中输入NJ，然后点击最下方对应框编号的按钮就会把读指令发送出去，如果想写NJ的值为30,则在指令框中填写NJ 30，有无空格均可。执行指令的前提是进入AT模式，在透明传输模式下，点右下方的”AT Mode”，待模块返回“OK”后即进入AT模式，此后连续键入新的设置指令即可以设置，超过一定时间没有发送指令，模块会自动退出AT模式。

Z3的配置过程如下：

1.在AT Panel的指令框中输入DH 00 12 4B 00,  DL 03 A2 66 9E , BD 7

2.点”AT Mode”进入AT模式

3.依次点“１”，“２”，“３”按钮设置DH,DL,BD

4.指令框３中输入“WR”, 点“３”按钮

5.指令框３中输入“AC”, 点“３”按钮

6.关闭串口，选择115200重新连接

7.稍等片刻后重新进入AT模式，返回“OK”表示设置成功

8.指令框３中输入“CN”, 点“３”按钮，退出AT模式

9.设置完成。

按些方法配置其他节点并确认配置有效。

测试

将Z1接5V电源上电组网，之后将Z2,Z3接到电脑上的USB上。关闭之间的设置工具，打开大傻串口工具，波特率选115200.

电脑上COM3对应Z3，COM4对应Z2，测试Z3发Z2收时，在COM3发送区１填充８４个字母或者数字，去除“16进制”选项前的勾。自动发送的时间填为27.

计算波特率的公式是 1000/Period * 84 * 8

按图上的设置Dbuad =1000/27 * 84 * 8 = 24888 (bps)

填入同的发送周期就可以调整串口发送数据的频率，进行控制数据波特率。本次测试的结果如下：

从第６次和第８次的结果来看，目前XBee向RBee发送数据瞬间最大可靠速率为48000bps,而RBee向XBee发送的数据速率是24000bps。

再把测试的模块全家福晒一晒。

最后提醒大家，本次测试数据真实可靠，但未作长时间的稳定性测试。希望用ZigBee透明传输模块作大量数据传输一直是不太可取的，建议应用中的平均速率小于10kbps为宜。

emot  2014.117