freescale杯智能车比赛用车。
1、故障现象：RPR220输出电压总等于参考电压，无论其检测到路径还是道路。
故障原因：电源反接所致。
解决办法：把电源正向连接，然后再试。值得注意的是电源反接倒也不足以损坏元件。如果正向连接都不工作，那么只能更换元件再试。
2、故障现象：测速模块不能输出有效矩形波。
故障原因：比较器电路未正常工作。
解决办法：在RPR220相当于集电极的部分（电源和元件之间）加上20K可调电阻，调节此电阻即可。
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