原创 我的毕设——第一季：硬件实物

忙于毕设，一直未写日志了。今天来个猛的，把我这些天的成果show一下。先来些实物图片。首先是正面的：

这个PCB板是导师另一个项目的废板，给我拿来用了，电路上有些修改，注意下面背面图的飞线，不过这是原来照的，现在飞线更多了：

注意到背面最下面的一体化红外接收头了吗？不用怀疑，系统的控制就是用的红外遥控。因为系统的使用是井下易燃易爆环境，为防止按键产生的火花引起爆炸，所以。。。

这是遥控器的图片：（使用TC9148编码）

关于如何编码就不再一一介绍，大家请看各类编码芯片的编码中文资料：（两个压缩分卷，在此感谢明浩的整理）

今天就先到此，欲知电路如何，请听下回分解！