原创 DIY第一代履带机器人：底盘部分

 2008-7-18 17:54  8949 8 16 分类: MCU/ 嵌入式

放假无事在家，开始我的机器人的制作。

先开始制作底盘部分，原料是以一个废硬盘为底盘承载，两个直流减速电机为驱动、履带使用20*2节自行车链条、齿轮使用8个一角硬币。耗时两周：机械部分总体设计3天，安装直流电机1天（需要精确定位）寻找原料及制作安装履带齿轮6天，初步调试及改进3天，总体调试及线路连接1天。

现在show一下我的图片（拍摄相机：奥林巴斯u750，室内，夜间，光线较暗）：

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文章评论（8条评论）

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用户418627 2012-9-21 00:32

http://g.hiphotos.baidu.com/space/pic/item/faedab64034f78f02937b77179310a55b3191c77.jpg

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用户1540848 2011-10-20 15:14

/****************************主端点输入处理 //加入一个参数轻松实现八方向、多按键同时按。。。 void endp2_in(void) { uint8 i,KeyDir=0; // Prints("端点2输入.\r\n"); //Buf=0x00; for(i=0;i<4;i++) { InBuffer[i]=0; } Buf[0]=5; Buf[1]=0; KeyCanChange=0; //禁止修改按键值 //if((KeyPress&(~0xC0))||(KeyUp&0xC0 //{ KeyUp=0; KeyDown=0; KeyDir=KeyPress&0x0f; if(KeyDir==0x0A) //左上 { Buf[0]=0x0a; } else { } if(KeyDir==0x09) //右上 { Buf[0]=2; } else { } if(KeyDir==0x06) //左下 { Buf[0]=8; } else { } if(KeyDir==0x05) //右下 { Buf[0]=0x00; } else { } if(KeyDir==KEY1) //上 { // InBuffer[1]=-1; //InBuffer[1]=0x01; Buf[0]=1; } else { } if(KeyDir==KEY2) //下 { // InBuffer[1]=1; Buf[0]=9; // Buf[1]=0x20; } else { } if(KeyDir==KEY3) //左） { // InBuffer[2]=-1; Buf[0]=4; } else { } if(KeyDir==KEY4) //右 { //InBuffer[2]=1; Buf[0]=6; } else { } if(KeyPress&KEY5) // 按键1 { Buf[1]|=0x01; // Buf[1]|=0x10; } else { } if(KeyPress&KEY6) // 按键2 { Buf[1]|=0x02; //Buf[1]|=0x20; } else { } if(KeyPress&KEY7) //按键3 { Buf[1]|=0x04; //Buf[1]|=0x40; } else { } if(KeyPress&KEY8) { //按键4 Buf[1]|=0x08; } else { }

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