原创 USB笔记三：PDIUSBD12基本指令程序

USB笔记三：PDIUSBD12基本指令程序<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />

       经过特权的整理，以圈圈的程序代码为基础，结合周立功的《PDIUSBD12固件编程与驱动开发》一书，把D12的最底层的代码子程序做了较详细的注释和整理，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真正意思上的最底层，其次是命令层，这应该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是基于这些基本的子程序进行的。以下的代码应该结合这个文档进行理解:。（这个文档应该是周立功书上摘抄的）

#define USB_COMMAND_ADD        1    

//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:总线命令操作

#define USB_DATA_ADD              0    

//USB_A0=USB_DATA_ADD:总线数据操作

/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：write_usb_command

//说明：写USB命令

//入口：uchar usb_command:待写入的命令

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void write_usb_command(uchar usb_command)

{

       USB_A0=USB_COMMAND_ADD;     //命令操作

       USB_DATA=usb_command;

      USB_WR=0;

      USB_WR=1;

      USB_DATA=0xFF;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：write_a_usb_data

//说明：写一字节USB数据

//入口：uchar usb_data:待写入的数据

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void write_a_usb_data(uchar usb_data)      

{

      USB_A0=USB_DATA_ADD;  //数据操作

      USB_DATA=usb_data;

      USB_WR=0;

      USB_WR=1;

      USB_DATA=0XFF;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_a_usb_data

//说明：读一字节USB数据

//入口：无

//返回：uchar temp:从D12读出的数据

///////////////////////////////////////////////

uchar read_a_usb_data(void)

{

      uchar temp;

      USB_A0=USB_DATA_ADD;  //数据操作

      USB_RD=0;

      temp=USB_DATA;

      USB_RD=1;

      return temp;

}

/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/

/***********************PDIUSBD12命令层**********************/

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_usb_addr

//说明：设置USB地址/使能：指令为0xd0

//入口：uchar addr:设置的新地址

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_usb_addr(uchar addr)

{

      write_usb_command(0xd0);

      write_a_usb_data(0x80|addr);   //把bit8置高表示使能

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_endpoint_enable

//说明：设置端点使能：命令为0xd8

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_endpoint_enable(void)

{

       write_usb_command(0xd8);

       write_a_usb_data(0x01);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_mode

//说明：设置模式命令：指令为0xf3

//入口：uchar bconfig:配置字节信息

//            uchar bclkdiv:时钟分频因数字节

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)

{

      write_usb_command(0xf3);

       write_a_usb_data(bconfig);

       write_a_usb_data(bclkdiv);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_dma

//说明：设置DMA命令：指令为0xfb

//入口：uchar bmode:设置DMA字节

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_dma(uchar bmode)

{

      write_usb_command(0xfb);

       write_a_usb_data(bmode);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_interrupt_register

//说明：读USB中断寄存器：指令为0xf4

//入口：无

//返回：uchar inter_reg:中断寄存器第一字节

///////////////////////////////////////////////

uchar read_interrupt_register(void)

{

       uchar inter_reg;

       uchar inter_reg2;

      write_usb_command(0xf4);

      inter_reg=read_a_usb_data();    //读第一字节

      inter_reg2=read_a_usb_data();  //读第二字节

       return inter_reg;    //返回第一字节

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：select_endpoint

//说明：选择端点：指令为0x00+endp

//                   该命令将内部指针初始化到选择的缓冲区

//            起始位置。

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar state:bit0--1表示缓冲区满，0表示缓冲区空

//                                 bit1--1表示端点处于停止状态

///////////////////////////////////////////////

uchar select_endpoint(uchar endp)

{

       uchar state;

      write_usb_command(0x00+endp);

       state=read_a_usb_data();

       return state;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_last_status

//说明：读取端点最后处理状态，命令为0x40+endp

//                   该命令同时复位中断寄存器中的相应位，

//            并将状态清零，表示已读取。

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():最后处理状态寄存器

///////////////////////////////////////////////

uchar  read_last_status(uchar endp)

{

      write_usb_command(0x40+endp);

      return read_a_usb_data();

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：set_endpoint_status

//说明：设置端点状态：命令为0x40+endp

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//            uchar status:设置状态值，bit1-bit7为保留位

//                                 bit0=1--表示端点处于停止状态

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status) 

{

      write_usb_command(0x40+endp);

      write_a_usb_data(status);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：send_resume

//说明：发送恢复命令：命令为0xf6

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void send_resume(void) 

{

      write_usb_command(0xf6);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：read_endpoint_status

//说明：读端点状态：命令为0x80+endp

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

///////////////////////////////////////////////

uchar read_endpoint_status(uchar endp)

{

      write_usb_command(0x80+endp);

      return read_a_usb_data();

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：clear_buffer

//说明：缓冲区清零：命令为0xf2

//入口：uchar endp:选择端点0-5

//返回：uchar read_a_usb_data():当前端点状态信息

///////////////////////////////////////////////

void clear_buffer(void)

{

       write_usb_command(0xf2);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：validate_buffer

//说明：使缓冲区有效：命令为0xfa

//入口：无

//返回：无

///////////////////////////////////////////////

void validate_buffer(void)

{

       write_usb_command(0xfa);

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：

//说明：读缓冲区：命令为0xf0

//入口：uchar endp:选择端点

//            uchar len:缓冲区数据长度

//            uchar * buff:缓冲数据数组

//返回：uchar j:缓冲数据字节数

///////////////////////////////////////////////

uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

{

      uchar i,j;

      read_last_status(endp);       //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

      if(!(select_endpoint(endp)&0x01))    //端点endp缓冲区为空则返回

       {

              return 0;

       }

       if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60)  //两个缓冲区没有都满，才能清中断

       {

             read_last_status(endp);  //清中断

       }

      write_usb_command(0xf0);       //读缓冲区命令，读nB

      read_a_usb_data();            //字节1，保留，可为任意值

      j=read_a_usb_data();  //字节2，数据字节的长度

       if(j>len)  //数据字节长度最大130B

       {

            j=len; 

      }

       for(i=0;i<j;i++)     //读取数据字节存入数组中

     {

           USB_RD=0;

           *(buff+i)=USB_DATA;

           USB_RD=1;

     }

      clear_buffer();              //清缓冲区

       return j;

}

///////////////////////////////////////////////

//函数：

//说明：写缓冲区：命令为0xf0

//入口：uchar endp:选择端点

//            uchar len:缓冲区数据长度

//            uchar * buff:缓冲数据数组

//返回：uchar len:缓冲数据长度（最大130B）

///////////////////////////////////////////////

uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)

{

      uchar i;

      read_last_status(endp);       //读endp端点最后处理状态寄存器，同时复位中断寄存器的相应位

      select_endpoint(endp); //选择端点

      write_usb_command(0xf0);       //写缓冲区指令，写nB

      write_a_usb_data(0);   //第1字节保留，总为0

      write_a_usb_data(len);       //第2字节，写入数据长度

      for(i=0;i<len;i++)  //写入len字节的数据

     {

           USB_DATA=*(buff+i);

           USB_WR=0;

           USB_WR=1;

     }

      USB_DATA=0xFF;

      validate_buffer();  //使缓冲区有效

      return len;

}

/***********************PDIUSBD12命令层**********************/