原创 LPC2368网络板DIY——uCOS移植 调试记录（三）

 硬件调好之后，俺就开始准备把UCOS移上来，由于以前在LPC2132上移植过，所以要做工作量不是很大，主要是重新配置下系统的资源如： PLL，MAM，VIC中断系统，和Timer，并重写中断处理函数。

PLL的配置，我采用了逐一试探的方法，先确定晶体的分频值N，然后根据输入的系统运行频率求出PLL的倍频值M，并使PLL Synthesizer 输出的频率介于 275—550MHz之间。程序如下：

INT8U Config_Clock(CLKSEL clksrc, INT32U fosc, INT32U clk)

{

  INT16U  i;

  INT32U  clkdiv;

  if(clk>F72MHZ || fosc>F50MHZ)

    return  0;

  //STEP 1 

  PLLCON_bit.PLLC = 0;

  PLLFEED = 0xAA;

  PLLFEED = 0x55;

  SCS |= 0x20;

  //while( !(SCS & 0x40) );

  //STEP 2

  PLLCON_bit.PLLE = 0;

  PLLFEED = 0xAA;

  PLLFEED = 0x55;

  //STEP 3

  switch  (clksrc)

  {

  case  RC:

    CLKSRCSEL_bit.CLKSRC = RC;

    break;

  case  OSC:

    CLKSRCSEL_bit.CLKSRC = OSC;

    break;

  case  RTC:

    CLKSRCSEL_bit.CLKSRC = RTC;

    break;

  default: return 0; 

  }

  //STEP 5, assume N="1"

  for(i=6;i<513;i++)

  {

    clkdiv = (fosc*(i+1)*2)%clk;

    if(clkdiv==0)

    {

      clkdiv = (fosc*(i+1)*2)/clk;

      if(clkdiv%2==0)

        break;

    }

    if(i==514)

      return 0;

  }

  PLLCFG_bit.MSEL = i;

  PLLCFG_bit.NSEL = 0;

  PLLFEED = 0xAA;

  PLLFEED = 0x55;

  //STEP 6

  PLLCON_bit.PLLE = 1;

  PLLFEED = 0xAA;

  PLLFEED = 0x55;

  //STEP 7

  CCLKCFG = clkdiv-1;

  //STEP 8

  //while(PLLSTAT_bit.PLOCK!=1);

  //STEP 9

  PLLCON_bit.PLLC = 1;

  PLLFEED = 0xAA;

  PLLFEED = 0x55;

    return 1;

}

存储器加速模块MAM可以提高系统运行的速度，避免CPU在每个时钟周期都跑到

FLASH区去取指令和数据，从而加快系统运行速度。MAM配置的根据是系统的运

行频率，还要注意的是，MAM必须先关闭，然后才可以对其进行配置，配置完毕

后在使能MAM，如果在MAM打开的状态下去修改MAM Reg的值会导致CPU取指混

乱，程序自然会跑飞，俺可是体验过的。

MAM的配置程序如下：

       void  MAM_Config(INT32U clk)

{

             //disable Memory acceleratolr

               MAMCR_bit.MODECTRL = 0;

              if(clk

                    MAMTIM_bit.CYCLES = 1;

              else if(clk>F20MHZ && clk

                   MAMTIM_bit.CYCLES = 2;

              else if(clk>F40MHZ)

                   MAMTIM_bit.CYCLES = 3;

              //MAM REG must be disable first

             MAMCR_bit.MODECTRL= 2;

}

最关键的部分还是中断处理程序，这部分由于LPC2368的VIC和2132的差别还蛮大的，所以要重写了，2368没有非向量中断这一说，只有IRQ，和FIQ。2132里设置IRQ的优先级是把中断向量等级SLOT赋给VICVECTCtrl0—15的低5位，SLOT为0，优先级最高。2368是把SLOT赋给32个PRIOTY积存器，每个PORITY积存器代表对应的中断源的中断向量通道，同样SLOT为0是最高优先级。

配置程序如下：

void  VIC_Config(INT8U Mode, INT32U  IntNum, INT8U  slot, INT32U  ISRAddr)

{

  INT32U * pADR;

  if(Mode==2)

    VICINTSELECT |= 1<          //config as FIQ

  if(Mode==1)                           //config as IRQ

  {

      pADR = (INT32U *)(BaseIRQPRO + 4*IntNum);

      * pADR &= slot;                 

      pADR = (INT32U*)(BaseVECTADDR + 4*IntNum);

      * pADR = ISRAddr;

  }

/*#if   SIMULATOR_EN

      VICADDRESS = *pADR;

#endif    */

}

UCOS的中断处理函数如下：根据不同中断方式IRQ/FIQ，对应不同的处理方法。

void OS_CPU_ExceptHndlr(INT32U  except_type)

{

  INT32U  status;

  void  (* pISR)(void);

  if(except_type==OS_CPU_ARM_EXCEPT_IRQ)

  {

#if   SIMULATOR_EN

  VICADDRESS = (INT32U)(&OSTickISR);

#endif

    pISR = (void (*)(void))VIC_IRQ;

    (* pISR)();

    VICADDRESS = 0;

  }

  else if(except_type==OS_CPU_ARM_EXCEPT_FIQ)

  {     

    status = GetFIQStatus();

    switch  (status)

    {

    case  1<

//Process the fiq interrupt here 

      break;

    case  1<

//process the fiq interrupt here

      break;

    default:  break;   

    }   

  }

  else;   

}

最后再配置下定时器，并在定时器中断处理函数中调用UCOS的OSTimeTick()函数就行了。

void  OSTickISR(void)

{

  Clear_ISRFlag(TIMER0, MRCH0);

  OSTimeTick(); 

}