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自动泊车辅助系统(APA)是现代汽车智能驾驶技术的重要组成部分,该系统使得车辆能够在没有任何人为干预的情况下,自动完成泊车过程。具体来说,APA系统在泊车 ...
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2023-1-18 11:07
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科普系列: CAN/CAN FD采样点及其测试简介
当ECU之间使用CAN来进行通信时,总线上发生了什么?我们可以借助示波器来观察总线上的电平,而从示波器上我们可以看到一串连续的高低起伏的“线条”——波形。 ...
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2023-3-27 11:17
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探究鸿蒙系统底座OpenHarmony的代码质量改进
提到鸿蒙操作系统(Harmony OS),想必大家并不陌生。其底座OpenHarmony是由华为捐出的鸿蒙开源系统,并且由开放原子开源基金会孵化及运营, 目标是面向全 ...
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2022-10-8 11:05
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LIN总线帧结构及各场干扰
一、LIN总线帧结构 一个完整的LIN总线报文帧“Message Frame”包含报头“Header”和响应“Response”,主任务发送报头,从任务用响应来补充报头形成 ...
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MC/DC(修正条件/判定覆盖):与100%覆盖率的斗争
MC/DC 在软件测试领域,MC/DC或许已经是一个耳熟能详的词汇了,但是我们还是要不断强调如何正确使用MC/DC以及它与安全相关的重要作用。 在测 ...
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车载以太网传输层介绍
以太网传输层的作用是将网络层传输过来的不可靠的数据服务转成可靠的数据服务,不出错,不重复,不丢失,不乱序,实现进程到进程的区分服务,应用进程可以在传 ...
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2023-10-8 10:14
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2023-10-7 10:26
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