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curton 2020-1-21 16:29
- 原创 基于神经网络的水下滑翔机运动控制
- 随着海洋仿生机器人的迅速发展，越来越多的机器人被用于海洋探测和海洋监测。水下滑翔机可以完成各种任务，具有多种功能。同时，水下滑翔机具有适应各种复杂环境 ...
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- 原创 基于卡尔曼滤波的数据融合算法
- 多传感器数据融合是一种信息处理方法，旨在解决在系统中使用多个传感器的问题。 国内外研究结果表明，信息融合的概念是利用计算机技术按一定标准自动分析 ...
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- 原创 平面 3R 机械手逆运动矩阵求解
- 机器人的逆运动学，即在过程中将笛卡尔坐标系中的机器人执行器位置终止到每个关节角度空间的关节空间中，它在机器人控制，机器人运动分析，离线编程中具有非常 ...
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- 原创 光伏逆变器优化控制策略
- 随着能源危机和环境污染的日益突出，光伏发电已成为人们广泛关注和应用的新能源之一。并网逆变器作为光伏发电并网的重要电源接口，是实现并网逆变器控制的并网 ...
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- 原创 推力轴承油膜厚度在线监测
- 推力轴承作为整个垂直涡轮机组系统的主要组成部分之一，承受整个系统的轴向载荷。推力轴承的故障将导致水轮机机组停机，并影响该机组的经济效益。据统计，超 ...
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- 原创 R-CNN模型汽车喷油器瑕疵检测
- 随着视觉检测技术的飞速发展，利用机器视觉检测目标产品缺陷的自动化制造生产线越来越多的软件和应用，生产效率得到了极大的提高，在使用机器代替人工进行缺陷 ...
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- 原创 Boost变换器分数阶PI控制研究
- 升压转换器是 DC-DC 转换器的一种重要类型，它可以通过对其开关器件的通断控制来实现 DC 电源的 Boost 输出。 在电动汽车中，光伏发电系统等领 ...
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- 原创 基于扩展卡尔曼滤波的汽车行驶状态估计
- 线控转向技术（ Steer-By-Wire ， SBW ）的出现给汽车转向系统带来了新的发展。线控转向系统可自由设计转向角系统的转向特性和力传递特性，对提高“人 - ...
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- 原创 电网并网PWM整流器控制研究
- 随着能源开发和可再生能源利用问题日益突出，成为各国研究的重点。交直流混合电网作为新能源发电的载体，受到人们的关注。而交流 / 直流混合电网中的双向电 ...
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- 原创 基于FPGA32位2DFFT处理器设计
- 随着 2DFFT 在声学，通信，医学，图像处理等领域的不断发展，对数字信号处理的需求日益增长，并且在硬件方面要处理大量的二维快速傅里叶变换数据发展的执行 ...
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- 原创 NB-IoT小型智能家居系统设计
- 物联网是信息社会发展的重要趋势之一。 Wifi ，蓝牙， Zigbee ， SigFox 和 NB- 物联网得到了快速发展。 NB-IoT 是一种新兴技术， IoT 领域专注于 ...
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- 原创 MFD模拟路网交通控制优化
- 随着交通的快速机动化，城市道路交通拥堵变得越来越严重。 但是，当可用于城市道路重建的空间有限时，交通信号控制几乎是减轻城市经常性过饱和交通拥堵的唯 ...
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- 原创 PLC 技术在矿山开采中的应用
- 在当前的自动控制领域，增加先进的自动控制技术可以迅速达到矿用电气设备自动控制的水平，为经济发展提供有力的支撑。本文选择了一种 PLC 技术，将其集成到 ...
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- 原创 自动加药系统在选矿厂的应用
- 普通采矿业中的有色金属矿山通常遇到许多生产问题，在传统的加药系统中，大量的试剂添加工作精度不够，在生产过程中不仅由于系统本身的局限性而浪费资源还会影 ...
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- 原创 医学图像配准技术研究
- 随着计算机技术和生物医学工程技术的飞速发展，可以通过成像设备获得多种医学图像。由于医学图像的不同模式之间像素间距和图像信息的差异，通常需要结合配准技 ...
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