专业的通信电源集成电路手册682页 

无刷直流电机控制系统

直流电动机的主要长处是调速和启动特性好，堵转转矩大，被广泛应用于各种驱动装置和伺服系统中。但是，直流电动机都有电刷和换向器，其间形成的滑动机械接触严峻地影响了电动机的精度、性能和可靠性，所产生的火花会

低速永磁无刷直流电机控制系统的研究……

《信号与系统》西安电子科技大学（陈生潭）版课后答案

MOS管驱动电路设计秘籍（工作原理电路设计问题总结）

第1章RS-485选型及应用指南通常的微处理器都集成有1路或多路硬件UART通道，可以非常方便地实现串行通讯。在工业控制、电力通讯、智能仪表等领域中，也常常使用简便易用的串行通讯方式作为数据交换的手段

北京交大信号与系统讲解PPT，资料还是可以参考。