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常用傅里叶变换对常用的连续傅里叶变换对及其对偶关系连续傅里叶变换性质及其对偶关系基本的离散傅里叶级数对双边拉氏变换对与双边Z变换对的类比关系
- 上传时间： 2019-07-24
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PID算法原理及调整规律在智能车竞赛中，要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进，PID算法的采用很有意义。首先必须明确PID算法是基于反馈的。一般情况下，这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。简单的说，就是用这个反馈跟预设值进行比较，如果转速偏大，就减小电机两端的电压；相反，则增加电机两端的电压。
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由入门到精通－吃透 PID参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低四比一。一看二调多分析，调节质量不会低。
- 上传时间： 2019-07-24
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