SPI的特点是：偏执的全双工fullduplex 

大学电子通讯英文教科书译本, 补充一点这书的知识是到达博士生程度,千万别当小说看第1章 绪论第2章 确定信号与随机信号分析第3章 数字调制方法第4章 

第1章数据获取第2章传递函数第3章传感器特性第4章感知的物理原理第5章传感器的光学元件第6章接口电路第7章人体探测器第8章位置、位移和水平第9章速度和加速度传感器第10章力和应变传感器第11章压力传感

电机学领域经典教材，内容包括磁性、磁路材料、变压器、机电能量转换原理、旋转电机、同步电机、多相感应电机、直流电机、变磁组电机、步进电机、单相电机、两相电机、转速转矩控制等。

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