蓝牙测向技术是自2019年以来作为蓝牙核心规范的一部分而引入的。测向技术的目的是通过能够检测传入的蓝牙信号的方向而不是依靠简单的传输（TX）功率和基于RSSI的机制来增强蓝牙技术的定位能力。

测向规范的核心依赖于两种方法，称为蓝牙到达角（AoA）和离开角（AoD）。（对于AoA方法，参见文件）两种方法都依赖于至少一个带有天线阵列的蓝牙设备，并且该设备在不同天线之间切换时能够接收或发送蓝牙信号。 拥有可用的规范和标准是一回事，而准备将实际技术部署到现实应用中则是另一回事。 让我们仔细研究一下蓝牙测向技术的最新发展。