标签: 阿尔法机器人

还记得那是一个秋天，学校机房里，桌上一本小绿书，几行代码，老旧的显示器上显示着“Hello World”，这是C语言的第一课，也是我第一次学习编程，它教会了我很多，最重要的是一种思维方式，对后续的学习意义深远。可C语言学习并非易事，它很抽象，数组、指针这些东西对于0基础的同学来说非常困难。 当然C语言只是第一关，以后还有更多挑战，电分、模电、数电、汇编、微机原理、单片机、可编程门阵列等几十门课程，经过几年的修行以后，也只是能控制点亮几个灯泡而已，可现在的少年们，不用学习深奥的理论就能够控制机器人了！他就是ALPHA 1S人形机器人。 ALPHA 1S人形机器人是优必选公司推出的一款高端货，利用手机上的APP控制，预设的程序可以让ALPHA 1S执行前进、后退等基本动作，同时这家伙还拥有不少令人惊叹的才艺，又能唱又能跳，随机附带如《小苹果》、《SORRY SORRY》等热门音乐，ALPHA 1S随着节奏扭动着身体，作出各种高难度动作，相当吸引人。 与此同时，ALPHA 1S内置的程序里还有如《刻舟求剑》这类历史典故，奇特的讲述模式，配合夸张逗逼的表演，给每一位观看者带来无穷的乐趣。 当然ALPHA 1S的本事远不止上面这些，通过数据线，ALPHA 1S可以很电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，但不是编写程序，用户无需具备系统专业的编程知识，通过ALPHA 1S提供的编辑软件，利用掉电/回读功能，就可以设计自己想要的动作。 那么什么叫掉电/回读呢？说白了就是让ALPHA 1S的“大脑”暂时失去对ALPHA 1S的控制，身上所有“关节”可以任你摆布，当我们设计好需要的姿势以后，点击回读，ALPHA 1S会读取现在的状态，同时软件将其记录下来，之后通过软件里的仿真功能，可以立刻看到从上一个姿势变到下一个姿势的效果，然后就这样一个动作一个动作的设计，连起来就可以得到像机身自带的程序那样复杂有趣的动作。 不过要想用明白ALPHA 1S的编辑软件并不是件轻松的事情，新建工程、添加树形分支、时序控制、仿真、下载程序、串口通信等内容可谓是专业范儿十足，这些东西正是单片机、嵌入式、FPGA等课程在进行教学时实际操作的一部分，只不过我们用的是专门的试验箱，学的是理论知识，敲的是代码，而现在的少年们利用ALPHA 1S，就能更简单、更直观、更有趣的完成原本复杂枯燥抽象的学习，这是ALPHA 1S与一般机器人玩具之间最大的区别。 接下来详细介绍一下ALPHA 1S的“体征”，它身高为418mm，宽度198mm，厚109mm，体重1.5kg，骨骼主要由铝合金组成，外壳采用ABS工程塑料，全身上下提供16个可以自由活动的“关节”，其中每条腿有5个，每只胳膊有3个，在没有接通电源的时候，ALPHA 1S每个“关节”都没有“力气”，完全站在不住，我们可摆弄他做各种动作。据官方资料显示，ALPHA 1S的伺服舵机采用自主改进的PID算法，扭矩大，体积小，控制精度高，运算快，而价格相比日韩不到其三分之一。 在控制部分，ALPHA 1S主要依赖于蓝牙模块，利用手机蓝牙与之相连，使用APP下达各种指令，同时也可通过语音控制，但需要注意的是，语音控制目前只有手机版本的APP有，PAD版没有这项功能。 ALPHA 1S的大脑来自意法半导体型号为STM32-F103RDT6的MCU，集成32位ARM Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，计算能力达到1.25DMIPS/MHz，具有12通道DMA控制器，3个12位1us级A/D转换器（16通道），2通道12位D/A转换器，51个的快速I/O端口，11个定时器，13个通信接口，片上资源非常丰富，运算能力比较强，这让ALPHA 1S变得更加聪明。 ALPHA 1S除了拥有一颗聪明的脑袋以外，它的脑容量也不小，最大支持32GB外扩存储卡，随机标配128MB micro SD卡，ALPHA 1S所有的动作、音乐文件都存在个卡里面。同时内置7.4v 1500mAH锂电池，每次充满电可以玩50分钟左右。 这么高级的一个智能机器人，每次在公司玩都会吸引不少同事的目光，在欢乐之余大家问了同一个问题，这玩意多少钱？目前官方网站报价6600元！果然不是穷苦人家买的起得啊！看来咱们还是去鼓捣“Hello World”吧。 来源：螃蟹科技 作者：水兵月

如果你打算在国内做机器人相关的创业项目，你知道其中最大的忌讳是什么吗？或者换一个说法——国内目前市面上的机器人创业公司们存在的最大的问题是什么？ 在今天的GMIC大会上，来自硬件加速器HAXLR8R的资深合伙人Benjamin Joffe在机器人分会场里传达了这么一个观点：对国内创业团队来说，最重要的也许是尽快摆脱扎堆做同类产品的风气。 和海外市场相比，国内机器人的发展面临着很多问题，其中包括很多工程和技术方面的缺陷。但我们其实拥有很多出色的工程师和技术人才，最大的症结反而是：国内有太多人在做着相似的产品了。用Joffe的原话来说就是， Too Many me-too products！ Joffe举了几个例子： 右边是电动平衡轮的开山鼻祖，来自国外的segway。左边则是国内的Ninebot。可以看到两种产品相似度极高，区别最大的或许是价格，segway在6000美元左右，Ninebot只需要3000美元。 当然，这个例子更有趣的地方在于，借助小米的投资，Ninebot后来成功“逆袭”收购了segway…… 右边是国外做的Softbank Nao，左边是国内做的阿尔法机器人Ubtech Alpha。两者相似度仍旧很高，同样属于me-too products。而在价格方面，Nao售价在15万人民币左右，阿尔法机器人则只需要6600元。 这几款产品都很相似，本质上国内市场的玩家并没有做出创新类的东西，他们只是跟着国外产品的脚步，把价格尽可能做低而已。Joffe在现场连连感叹国内在压低价格这方面的能力，但他表示，这种模式其实会引起很大的问题。可以想象，如果这类模式的公司越来越多，机器人行业和硬件行业整体的利润将遭到严重的缩水和挤压。 Joffe引用了国内一位硬件工程师的话，  "if you do hardware in China, you are crazy" 在中国做硬件有多难生存呢？ Joffe说，中国玩家“山寨”本领太强了。如果你出了一款新产品，机器人也好，其他硬件也罢，只要有人愿意，买一个回家，把产品拆开，看看内部构造，分分钟就可以抄一款一模一样的出来。 “Believe me，cuz I live in shenzhen。” Joffe这样说。 事实上，住在深圳的他在Apple Watch发布之后就买到了外表一模一样的深圳货。 Joffe把国内市场面临的这些问题总结为这么三点： 1、Defensibility：产品没有防守能力，分分钟就可以被抄走 2、Margins：山寨品的竞争使得行业内的所有产品都很难有高利润 3、Commoditization：“商品化”，所有产品对消费者而言都是相似的，只能靠价格区分，更多厂家被迫压低价格，缩水利润。 针对这三个问题，Joffe认为国内的创业公司需要： 1、More science：更多的科技含量 2、More strategy：更多的产品战略 3、Global market knowledge：完善自己国际市场方面的知识 4、Global culture experience：更多的全球文化体验 5、Communication skills：更好的交流技巧 如今国内的硬件行业，可以用“萎靡”来形容。能够熬过B轮C轮的公司屈指可数，能像DJI一样成功的更是寥寥无几。在更聚焦的机器人领域这个现象更加严重。 在我看来，机器人产品真正打动人心的地方在于无尽的想象空间。创业公司应该尽可能发挥自己的形象力，打造多样化的机器人产品。 Joffe也表示，HAXLR8R已经投资过了多家机器人创业公司，他们希望能继续投资的，是这类拥有原生创造力和想象力的Startup。