原创深度试玩阿尔法机器人：资源丰富运算能力强

 2015-7-28 11:53  1395 21 21 分类: 机器人/ AI

还记得那是一个秋天，学校机房里，桌上一本小绿书，几行代码，老旧的显示器上显示着“Hello World”，这是C语言的第一课，也是我第一次学习编程，它教会了我很多，最重要的是一种思维方式，对后续的学习意义深远。可C语言学习并非易事，它很抽象，数组、指针这些东西对于0基础的同学来说非常困难。

当然C语言只是第一关，以后还有更多挑战，电分、模电、数电、汇编、微机原理、单片机、可编程门阵列等几十门课程，经过几年的修行以后，也只是能控制点亮几个灯泡而已，可现在的少年们，不用学习深奥的理论就能够控制机器人了！他就是ALPHA 1S人形机器人。

ALPHA 1S人形机器人是优必选公司推出的一款高端货，利用手机上的APP控制，预设的程序可以让ALPHA 1S执行前进、后退等基本动作，同时这家伙还拥有不少令人惊叹的才艺，又能唱又能跳，随机附带如《小苹果》、《SORRY SORRY》等热门音乐，ALPHA 1S随着节奏扭动着身体，作出各种高难度动作，相当吸引人。

与此同时，ALPHA 1S内置的程序里还有如《刻舟求剑》这类历史典故，奇特的讲述模式，配合夸张逗逼的表演，给每一位观看者带来无穷的乐趣。

当然ALPHA 1S的本事远不止上面这些，通过数据线，ALPHA 1S可以很电脑相连接，经过专门的软件，用户可以自行编辑程序，但不是编写程序，用户无需具备系统专业的编程知识，通过ALPHA 1S提供的编辑软件，利用掉电/回读功能，就可以设计自己想要的动作。

那么什么叫掉电/回读呢？说白了就是让ALPHA 1S的“大脑”暂时失去对ALPHA 1S的控制，身上所有“关节”可以任你摆布，当我们设计好需要的姿势以后，点击回读，ALPHA 1S会读取现在的状态，同时软件将其记录下来，之后通过软件里的仿真功能，可以立刻看到从上一个姿势变到下一个姿势的效果，然后就这样一个动作一个动作的设计，连起来就可以得到像机身自带的程序那样复杂有趣的动作。

不过要想用明白ALPHA 1S的编辑软件并不是件轻松的事情，新建工程、添加树形分支、时序控制、仿真、下载程序、串口通信等内容可谓是专业范儿十足，这些东西正是单片机、嵌入式、FPGA等课程在进行教学时实际操作的一部分，只不过我们用的是专门的试验箱，学的是理论知识，敲的是代码，而现在的少年们利用ALPHA 1S，就能更简单、更直观、更有趣的完成原本复杂枯燥抽象的学习，这是ALPHA 1S与一般机器人玩具之间最大的区别。

接下来详细介绍一下ALPHA 1S的“体征”，它身高为418mm，宽度198mm，厚109mm，体重1.5kg，骨骼主要由铝合金组成，外壳采用ABS工程塑料，全身上下提供16个可以自由活动的“关节”，其中每条腿有5个，每只胳膊有3个，在没有接通电源的时候，ALPHA 1S每个“关节”都没有“力气”，完全站在不住，我们可摆弄他做各种动作。据官方资料显示，ALPHA 1S的伺服舵机采用自主改进的PID算法，扭矩大，体积小，控制精度高，运算快，而价格相比日韩不到其三分之一。

在控制部分，ALPHA 1S主要依赖于蓝牙模块，利用手机蓝牙与之相连，使用APP下达各种指令，同时也可通过语音控制，但需要注意的是，语音控制目前只有手机版本的APP有，PAD版没有这项功能。

ALPHA 1S的大脑来自意法半导体型号为STM32-F103RDT6的MCU，集成32位ARM Cortex-M3 CPU，最高工作频率72MHz，计算能力达到1.25DMIPS/MHz，具有12通道DMA控制器，3个12位1us级A/D转换器（16通道），2通道12位D/A转换器，51个的快速I/O端口，11个定时器，13个通信接口，片上资源非常丰富，运算能力比较强，这让ALPHA 1S变得更加聪明。

ALPHA 1S除了拥有一颗聪明的脑袋以外，它的脑容量也不小，最大支持32GB外扩存储卡，随机标配128MB micro SD卡，ALPHA 1S所有的动作、音乐文件都存在个卡里面。同时内置7.4v 1500mAH锂电池，每次充满电可以玩50分钟左右。

这么高级的一个智能机器人，每次在公司玩都会吸引不少同事的目光，在欢乐之余大家问了同一个问题，这玩意多少钱？目前官方网站报价6600元！果然不是穷苦人家买的起得啊！看来咱们还是去鼓捣“Hello World”吧。

来源：螃蟹科技作者：水兵月