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在智能化浪潮席卷全球的今天，智能机器人以其高效、精确和可靠的性能，逐渐成为工业制造领域的得力助手。然而，随着机器人应用的广泛普及，如何确保其运行过程中的稳定性和安全性，避免潜在失效带来的损失，成为了摆在我们面前的一大挑战。幸运的是，通过引入故障模式与影响分析（FMEA）这一强大的工具，我们可以为智能机器人的稳定运行保驾护航，共同打造零缺陷的未来工厂。 FMEA作为一种预防性的质量管理方法，旨在通过系统地识别、评估和优先处理潜在故障模式，从而提高产品或系统的可靠性。在智能机器人的研发和应用过程中，FMEA可以帮助我们提前发现可能存在的风险点，制定相应的预防措施，从而避免或减少故障的发生。 具体而言，针对智能机器人，FMEA的应用可以体现在以下几个方面： 首先，在设计阶段，我们可以通过FMEA分析机器人的机械结构、控制系统以及感知系统等方面的潜在失效模式，预测其对机器人性能的影响，并据此优化设计方案。例如，对于机械结构中的关键部件，我们可以分析其在不同工况下的受力情况，预测可能出现的磨损或断裂等故障，从而提前进行加固或替换。 其次，在制造阶段，FMEA可以帮助我们识别生产过程中的潜在风险点，如材料缺陷、工艺不当等，从而制定严格的质量控制措施。通过确保每一个生产环节的稳定性和可靠性，我们可以提高机器人的整体质量水平。 最后，在运行和维护阶段，FMEA同样发挥着重要作用。通过对机器人运行数据的实时监测和分析，我们可以及时发现异常状态，预测可能发生的故障，并采取相应的维护措施。此外，FMEA还可以帮助我们制定科学的维护计划，延长机器人的使用寿命，降低维护成本。 当然，FMEA的应用并非一蹴而就，需要我们在实践中不断探索和完善。随着智能机器人技术的不断进步和应用场景的拓展，我们还需要根据实际情况对FMEA方法进行创新和优化，以更好地适应新的需求和挑战。 总之，FMEA作为一种强大的质量管理工具，为智能机器人的稳定运行提供了有力保障。通过引入FMEA，我们可以有效预防潜在故障的发生，提高机器人的可靠性和安全性，为打造零缺陷的未来工厂奠定坚实基础。让我们携手共进，共同迎接智能机器人带来的美好未来！

如果说2023年是全球AI大模型大爆发，图文生成元年的话，那2024年则为AI视频生成和多模态大模型元年。 可以说，从ChatGPT到Sora，AI对每个个人、每个行业的现实影响与改变都在加速发生。 已有业界大佬畅想，Sora的发布预示着机器人领域将迎来广阔发展。 1. AI，作为智能机器人的大脑和灵魂，代表着机器人感知、认知世界并与之交互的“软实力”。 因此，AI技术的每一次技术突破和能力飞跃都将为智能机器人的商业化推进提供更为强大的动力。 2. Sora大模型正好展现了AI对客观世界理解力的跃升。 一如英伟达科学家Jim Fan的评论，Sora不再是创意的“玩具”，而是数据驱动的物理引擎。 OpenAI就Sora的官方技术报告中也明确提出，“通过扩大视频生成模型的规模，我们有望构建出能够模拟物理世界的通用模拟器，这无疑是一条极具前景的发展道路。” 3. 在人形机器人、陪伴机器人等细分领域中，尽管具体的场景和需求不同，但就当前发展来看，皆处于“感知-认知”的技术瓶颈一直没有得到突破的阶段。 它们都需要对服务对象的需求能够正确感知并结合物理世界的规律做出相应的任务执行。 a. 比如，能够感知到一杯水的重量并以合适的力度去抓取和送达； b. 比如，根据服务对象的语言语气等感知到陪伴需求并提供相应的服务等。 感光现象一直追踪机器人领域，艾迈斯欧司朗的不少光电、传感好技术也都赋能其中，未来已来，不同细分机器人行业状况如何？

大模型趋势下，行业机器人将具备更完善的交互与自主能力，逐步迈向AI 2.0时代，成为人工智能技术全面爆发的重要基础。随着行业智能化， 更多机器人应用将从“室内”走向“室外”，承担更多高风险、高智能工作。 复杂的室外环境对机器人要求更高，这对应用于室外机器人的广和通AI解决方案提出更高要求。 室外作业机器人通常包含割草机器人、户外清洁机器人、巡检机器人、物流机器人等。因为室外作业的环境和地形复杂，为减少复杂地形冲击，使机器人轻松满足重载、防震、越野等要求，室外机器人的底盘除了双轮差速底盘外，还采用四驱滑移底盘、阿克曼底盘甚至履带底盘。 此外，面对复杂的户外环境，高速稳定、续航能力强、越障能力强的机器人在庭院草坪、服务送餐、园区物流、电力巡检、港口码头、智慧矿业等行业具备更高的开发价值。 智能机器人在各类场景应用中需要进行精准定位、规划路径、自主导航、智能避障，搭载各类激光雷达、IMU、摄像头等传感器，达到工规级设备要求。 基于广和通智能模组SC126，SC138，SC171的AI解决方案助力机器人轻松实现多种智能化核心功能。 广和通智能模组采用Linux操作系统，具备CPU、GPU、cDSP等多种计算单元，全面满足机器人的各种AI需求。 其中高算力智能模组SC171系列支持12 TOPS的AI算力，具备卓越AI性能，支持4K高清视频，最高可支持5路摄像头同时运行，并对数据进行高效计算与处理。SC171系列拥有双USB、双PCIe、MIPI、UART、SPI、I2C等多种扩展接口，丰富智能机器人多场景应用。SC171系列在计算能力、视频编解码、图像处理、网络连接（支持蓝牙、WiFi 6/6E等多种无线通信方式）等方面都具备领先优势。 中低算力的SC138及SC126系列同样适用于智能机器人，集高性能计算单元、4G通信、图像处理技术于一体，可帮助机器人快速进行AI数据处理，即时做出智能化决策。 智能机器人作为产业数字化的典型应用终端，能够推动物联网设备往智能化方向发展。高算力AI模组以及具备通信能力的5G/4G智能模组将AI技术与物联网技术有机结合，更好地适用不同场景的智能化与商业化需求，为多领域增“智”添“质”。

卓越技术，智能守护 TMF8821可输出多个点距离值，具有避障、防跌落和辅助建图功能； TMF8821卓越的测距性能与出色的抗阳光干扰能力，能够在各种光照环境下实现可靠检测； TMF8821产线校准方式简单，只需一次底噪校准就可完成； 立功科技提供算法技术支持，优化功能效果。 全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）近日宣布，通过与立功科技合作，助力家庭机器人供应商Enabot成功推出AI智能陪伴机器人EBO X。该机器人依托立功科技的算法技术支持，并搭载艾迈斯欧司朗的TMF8821传感器，实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。 图：EBO X智能机器人 随着AI技术的日益成熟，陪伴机器人逐渐进入家庭场景，并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人，有效避障是实现安全移动、智能看护的前提。然而，在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中，机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战，艾迈斯欧司朗携手广州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴机器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。 EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821，该器件是真正的直接飞行时间传感器和处理系统，其将940nm垂直腔表面发射激光器（VCSEL）、高灵敏度单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、精密时间数字转换器（TDC）和低功耗微控制器子系统集成到一个模块化封装中，尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的体积，非常适用于空间敏感应用。 TMF8821任一多区域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持视场角大小调节，最大视场角可达63°，或者用户可以根据其应用的需要选择自定义接收区，使其可以调整每个接收区的大小。该传感器还内置了抗干扰算法，可针对玻璃或亚克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿；在通信方面，TMF8821通过I2C直接上报距离值与置信度，无需任何外部数据处理，且功耗极低，待机电流只有13µA。此外，该器件还嵌入先进的算法和晶圆级光学滤波器，即使在复杂的光照环境下，例如强烈阳光，亦可提供卓越的光学性能。 在机器人的设计中，TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭借出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对于红外对管方案，TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能，可以更远地感知台阶、桌子的高度差，提前提醒机器人刹车，达到良好的防跌落效果。另外，高精度测距功能，多区域检测范围，可在实现自主避障的同时，将深度信息发送至主控，从而可配合摄像头实现V-SLAM建图。 艾迈斯欧司朗渠道经理Richard Qin 表示： TMF8821是艾迈斯欧司朗性能最为卓越的ToF产品，可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由于TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距，因此可使机器人不受阻碍地移动，在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于集成的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。 立功科技产品经理杨柳怡 表示： 立功科技为TMF8821的开发提供算法支持，优化了功能效果，使其在感知环境中能够更准确地获得三维信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等，提升了行动决策和执行能力。 Enabot CTO马赫英生 表示： 高性能的视觉传感器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗TMF8821非常符合我们对于EBO X的设计需求。其能够捕捉数量更多、质量更高的信息，从而大幅提升机器人对于环境的感知，及早检测并规避潜在障碍，是家庭陪伴型机器人的理想选择。 关于Enabot 赋之科技（深圳）有限公司Enabot是一家积极推动技术进步和产品化的智能机器人公司。公司核心团队在机器人领域深耕多年，拥有丰富的消费级机器人产品的设计开发和产品化经验，拥有深厚的行业背景资源。我们的目标是通过人工智能赋能机器人，推动机器人的智能化并应用于消费领域，实现硬科技的软着陆。 关于立功科技 广州立功科技股份有限公司成立于1999年，面向工业、汽车电子用户提供芯片解决方案，为客户提供从选型评估、开发设计、测试认证到量产防伪，贯穿产品全生命周期的专业技术与服务。立功科技在国内设有22个销售机构、2个技术研发中心，为客户和供应商提供卓越价值。立功科技深耕ToF ，颜色和电容传感器等等技术多年，基于艾迈斯欧司朗芯片研发了饮水机满杯检测，手势识别，HOD等等方案，可提供相关的软硬件技术服务。 关于艾迈斯欧司朗 艾迈斯欧司朗集团（瑞士证券交易所股票代码：AMS）是智能传感器和发射器的全球领导者。我们为光赋予智能，将热情注入创新，丰富人们的生活。 我们拥有超过110年的发展历史，以对未来科技的想象力为引，结合深厚的工程专业知识与强大的全球工业产能，长期深耕于传感与光学技术领域，持续推动创新。在汽车、工业、医疗、消费领域，我们致力于为客户提供具有竞争力的解决方案，在健康、安全与便捷方面，致力于提高生活质量，推动绿色环保。 我们在全球范围拥有约2.1万名员工，专注于传感、光源和可视化领域的创新，使旅程更安全、医疗诊断更准确、沟通更便捷。我们持续开发突破性的应用创新技术，目前已授予和已申请专利超过15,000项。 集团总部位于奥地利Premstaetten/格拉茨，联合总部位于德国慕尼黑。2022年，集团总收入超过48亿欧元。ams-OSRAM AG在瑞士证券交易所上市（ISIN:AT0000A18XM4）。 ams是ams-OSRAM AG的注册商标。此外，我们的许多产品和服务是艾迈斯欧司朗集团的注册或归档商标。本文提及的所有其他公司或产品名称可能隶属于其各自所有者。

8月16-21日，广和通联合阿加犀、轮趣科技精彩亮相以“开放创新 聚享未来”为主题的2023世界机器人大会。 大会现场，广和通首次展示了AIC（Artificial Intelligence Computing）智能计算模组及解决方案，突出了模组在“机器人+”场景中的核心作用。 据国际机器人联合会统计显示，2022年全球工业机器人新增装机量为53.1万台，我国装机量超过全球总量的50%，连续9年位居世界首位。我国服务机器人、特种机器人也持续快速发展，AI（人工智能）相关技术持续突破，创新AI产品不断涌现，“机器人+”应用场景愈加丰富。 广和通凭借在模组领域丰富的技术及产品经验，率先推出适用于多类机器人终端的AIC智能计算模组及解决方案。 AIC智能计算模组及解决方案涵盖了入门、中端及高端系列产品，集成自动驾驶、机器视觉、神经网络、高精差分GPS定位等智能技术，助力机器人等智能终端实现环境感知、定位导航、地图构建、路径规划、规避障碍等功能。 在操作系统方面，AIC智能计算模组支持Linux及ROS等机器人主流操作系统，便于客户简化机器人开发流程。在算法方面，AIC智能计算模组集成了vSlam、IMU、RTK等融合定位算法，即使在GPS信号缺失、减弱的情况下，也能实现厘米级的精准定位。该系列模组还采用了视觉、RTK双重建图技术、语义分析以及AI识别技术，适用于室外场景识别、呼唤命令等应用。此外，AIC智能计算模组集成了智能路径规划算法，帮助机器人按照地图规划最优工作路线。其中视觉感知模块采用广和通自研的感知算法，可实时获取机器人周围的环境信息，有效规避动态及静态障碍物，确保人和动物的安全。 广和通AI解决方案包含AIC智能计算模组、开发套件、算法、SDK等多种产品形态，将极大降低客户的开发周期和投入成本，适用于服务机器人、清洁机器人、运输机器人、巡检机器人等。 广和通拥有技术开发能力与客制化快速响应能力，可为全球客户提供完善的AI解决方案。未来，广和通将依托AIC智能计算模组优势，持续推出更多适用于AI产业的产品与解决方案，助力更多行业加速智能化、数字化进程。 阿加犀智能科技COO史硕表示 ："全行业期待着智能机器人突破“最后一公里”，实现真正的“人工替代”。作为机器人行业解决方案提供商，阿加犀通过“一芯多用”，从操作系统、AI、核心主板等方面赋能机器人企业；与广和通、轮趣科技通力合作，在机器人产业链上发挥重要作用，驱动下一代智能机器人快速落地。" 轮趣科技总经理杨子豪表示 ："人工智能正在改变世界，我们正在迎接与见证机器人时代的来临。轮趣科技始终秉持初心，脚踏实地地专注于自动驾驶、智能控制、机器人及其零配件解决方案。轮趣将持续深度与阿加犀、广和通在机器人领域携手共同进步，共同创造。" 广和通市场副总裁朱涛表示 ："AI正通过大规模数据训练不断创新，加速物联网端侧智能化。广和通携手阿加犀、轮趣科技率先在‘机器人+模组’上创新突破，未来，三方将紧密合作，为物联网产业提供AI智能解决方案。"