原创 三方携手发力，智能机器人EBO X潮领家庭陪伴新世代

 卓越技术，智能守护

TMF8821可输出多个点距离值，具有避障、防跌落和辅助建图功能；

TMF8821卓越的测距性能与出色的抗阳光干扰能力，能够在各种光照环境下实现可靠检测；

TMF8821产线校准方式简单，只需一次底噪校准就可完成；

立功科技提供算法技术支持，优化功能效果。

全球领先的光学解决方案供应商艾迈斯欧司朗（瑞士证券交易所股票代码：AMS）近日宣布，通过与立功科技合作，助力家庭机器人供应商Enabot成功推出AI智能陪伴机器人EBO X。该机器人依托立功科技的算法技术支持，并搭载艾迈斯欧司朗的TMF8821传感器，实现自动避障、防跌落和辅助建图功能。

图：EBO X智能机器人

随着AI技术的日益成熟，陪伴机器人逐渐进入家庭场景，并成为拉近亲子关系的重要一环。作为一款家庭机器人，有效避障是实现安全移动、智能看护的前提。然而，在家庭空间中存在布局多样、动态障碍较多等问题。因此在使用的过程中，机器人常常面临感知不准确、路径规划不清晰等挑战。为了应对这些挑战，艾迈斯欧司朗携手广州立功科技，助力Enabot推出家庭陪伴机器人EBO X，旨在提升其避障能力并增加其移动灵活性。

EBO X机器人单机采用两颗艾迈斯欧司朗TMF8821，该器件是真正的直接飞行时间传感器和处理系统，其将940nm垂直腔表面发射激光器（VCSEL）、高灵敏度单光子雪崩二极管（SPAD）阵列、精密时间数字转换器（TDC）和低功耗微控制器子系统集成到一个模块化封装中，尺寸仅为2.0mm×4.6mm×1.4mm——如此小型的体积，非常适用于空间敏感应用。

TMF8821任一多区域配置（3×3；4×4；3×6）都可支持视场角大小调节，最大视场角可达63°，或者用户可以根据其应用的需要选择自定义接收区，使其可以调整每个接收区的大小。该传感器还内置了抗干扰算法，可针对玻璃或亚克力盖片上的污垢和污迹带来的影响进行消除补偿；在通信方面，TMF8821通过I2C直接上报距离值与置信度，无需任何外部数据处理，且功耗极低，待机电流只有13µA。此外，该器件还嵌入先进的算法和晶圆级光学滤波器，即使在复杂的光照环境下，例如强烈阳光，亦可提供卓越的光学性能。

在机器人的设计中，TMF8821的超小尺寸能够保证机器人的美观性。且艾迈斯欧司朗的dToF技术可凭借出色的抗色差效果让机器人无惧地毯、玻璃等反射物。相对于红外对管方案，TMF8821具备的10~5000mm远距离测量功能，可以更远地感知台阶、桌子的高度差，提前提醒机器人刹车，达到良好的防跌落效果。另外，高精度测距功能，多区域检测范围，可在实现自主避障的同时，将深度信息发送至主控，从而可配合摄像头实现V-SLAM建图。

艾迈斯欧司朗渠道经理Richard Qin表示：

TMF8821是艾迈斯欧司朗性能最为卓越的ToF产品，可为机器人等应用提供卓越的视觉感知。由于TMF8821能够对多区域、多个目标进行精确的测距，因此可使机器人不受阻碍地移动，在环境中顺利导航。并且其小尺寸、易于集成的特点也能为客户提供更大的设计灵活性。

立功科技产品经理杨柳怡表示：

立功科技为TMF8821的开发提供算法支持，优化了功能效果，使其在感知环境中能够更准确地获得三维信息。得益于TMF8821的卓越性，EBO X能够更精准的识别物体的位置、形状和运动状态等，提升了行动决策和执行能力。

Enabot CTO马赫英生表示：

高性能的视觉传感器对机器人至关重要。艾迈斯欧司朗TMF8821非常符合我们对于EBO X的设计需求。其能够捕捉数量更多、质量更高的信息，从而大幅提升机器人对于环境的感知，及早检测并规避潜在障碍，是家庭陪伴型机器人的理想选择。

关于Enabot

赋之科技（深圳）有限公司Enabot是一家积极推动技术进步和产品化的智能机器人公司。公司核心团队在机器人领域深耕多年，拥有丰富的消费级机器人产品的设计开发和产品化经验，拥有深厚的行业背景资源。我们的目标是通过人工智能赋能机器人，推动机器人的智能化并应用于消费领域，实现硬科技的软着陆。

关于立功科技

广州立功科技股份有限公司成立于1999年，面向工业、汽车电子用户提供芯片解决方案，为客户提供从选型评估、开发设计、测试认证到量产防伪，贯穿产品全生命周期的专业技术与服务。立功科技在国内设有22个销售机构、2个技术研发中心，为客户和供应商提供卓越价值。立功科技深耕ToF ，颜色和电容传感器等等技术多年，基于艾迈斯欧司朗芯片研发了饮水机满杯检测，手势识别，HOD等等方案，可提供相关的软硬件技术服务。

关于艾迈斯欧司朗

艾迈斯欧司朗集团（瑞士证券交易所股票代码：AMS）是智能传感器和发射器的全球领导者。我们为光赋予智能，将热情注入创新，丰富人们的生活。

我们拥有超过110年的发展历史，以对未来科技的想象力为引，结合深厚的工程专业知识与强大的全球工业产能，长期深耕于传感与光学技术领域，持续推动创新。在汽车、工业、医疗、消费领域，我们致力于为客户提供具有竞争力的解决方案，在健康、安全与便捷方面，致力于提高生活质量，推动绿色环保。

我们在全球范围拥有约2.1万名员工，专注于传感、光源和可视化领域的创新，使旅程更安全、医疗诊断更准确、沟通更便捷。我们持续开发突破性的应用创新技术，目前已授予和已申请专利超过15,000项。

集团总部位于奥地利Premstaetten/格拉茨，联合总部位于德国慕尼黑。2022年，集团总收入超过48亿欧元。ams-OSRAM AG在瑞士证券交易所上市（ISIN:AT0000A18XM4）。

ams是ams-OSRAM AG的注册商标。此外，我们的许多产品和服务是艾迈斯欧司朗集团的注册或归档商标。本文提及的所有其他公司或产品名称可能隶属于其各自所有者。