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标签: rosserial

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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发

所需E币: 1

时间: 2021-1-18 20:57

大小: 71.25MB

上传者: 良知犹存

主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。

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