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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
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时间:2021-01-18
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资料介绍
主题
:串口是一种设备间常用的通讯接口,rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络,并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。
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stm32
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rosserial
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