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STM32通过rosserial接入ROS通讯开发
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类别： 单片机/嵌入式 通信/RF/网络
时间：2021-01-18
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阅读数：789
上传用户：良知犹存
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主题：串口是一种设备间常用的通讯接口，rosserial将串口字符数据转发到标准ROS网络，并输出到rosout和其日志文件。本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。


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stm32 通过 rosserial 接入 ros 通讯 开发
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